Роботи ҳамкорӣ бо силсилаи SR
Параметрҳои техникӣ
| SR3 | SR4 | |||
| Мушаххасот | ||||
| Бор | 3 кг | 4 кг | ||
| Радиуси корӣ | 580 мм | 800 мм | ||
| Вазни мурда | Тақрибан 14 кг | Тақрибан 17 кг | ||
| Дараҷаи озодӣ | 6 пайванди гардишкунанда | 6 пайванди гардишкунанда | ||
| MTBF | > 50000 соат | > 50000 соат | ||
| Таъмини нерӯ | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Барномасозӣ | Интерфейси графикӣ ва таълими драгӣ | Интерфейси графикӣ ва таълими драгӣ | ||
| Иҷрои кор | ||||
| ҚУДРАТ | Миёна | Қулла | Аверагр | Қулла |
| ИСТЕЪМОЛ | 180 ватт | 400 ватт | 180 ватт | 400 ватт |
| Бехатарӣ | Зиёда аз 20 функсияи бехатарии танзимшаванда, аз қабили муайянкунии бархӯрд, девори виртуалӣ ва режими ҳамкорӣ | |||
| Сертификатсия | Мутобиқи ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. Стандарти сертификатсияи CE-и ИА | |||
| Ҳисси қувва, фланҷи асбоб | Қувва, xyZ | Лаҳзаи қувва, xyz | Қувва, xyZ | Лаҳзаи қувва, xyz |
| Таносуби ҳалли андозагирии қувва | 0.1N | 0.02 Нм | 0.1N | 0.02 Нм |
| Диапазони ҳарорати корӣ | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Намӣ | 20-80%RH (ғайриконденсӣ) | 20-80%RH (ғайриконденсӣ) | ||
| Дақиқии нисбии назорати қувва | 0.5N | 0.1 Нм | 0.5N | 0.1 Нм |
| Ҳаракат | ||||
| Такрорпазирӣ | ±0.03 мм | ±0.03 мм | ||
| Буғуми моторӣ | Доираи кор | Суръати максималӣ | Доираи кор | Суръати максималӣ |
| Меҳвари 1 | ±175° | 180°/с | ±175° | 180°/с |
| Меҳвари 2 | -135°~±130° | 180°/с | -135°~±135° | 180°/с |
| Меҳвар 3 | -175°~±135° | 180°/с | -170°~±140° | 180°/с |
| Axis4 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Меҳвари 5 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Меҳвари 6 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Суръати максималӣ дар охири асбоб | ≤1.5м/с | ≤2м/с | ||
| Вижагиҳо | ||||
| Сатҳи ҳифзи IP | IP54 | |||
| Васлкунии робот | Насб дар ҳама гуна кунҷ | |||
| Порти вуруд/хуруҷи асбоб | 2DO,2DI,2Al | |||
| Интерфейси муоширати асбобӣ | Пайвасти яктарафаи Ethernet 100 мегабитӣ интерфейси шабакавии RJ45 | |||
| Таъминоти барқи вуруд/хуруҷи асбобҳо | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Порти вуруд/хуруҷи универсалии асосӣ | 4DO, 4DI | |||
| Интерфейси асосии коммуникатсионӣ | 2-роҳи Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Таъминоти барқи баромади асосӣ | 24В, 2А | |||
Татбиқи маҳсулот
Роботи чандири ҳамкорӣ бо x Mate дар соҳаҳои автомобилсозӣ ва қисмҳо, 3C ва нимноқилҳо, коркарди металл ва пластикҳо, таҳсилоти илмӣ-тадқиқотӣ, хидматрасонии тиҷоратӣ, нигоҳубини тиббӣ ва ғайра барои беҳтар кардани истеҳсолот ва сифати соҳаҳои гуногун, амалӣ кардани истеҳсолоти чандир ва беҳтар кардани бехатарии кормандон васеъ истифода мешавад.
