Роботи кооперативии чандири силсилаи ER
Параметрҳои техникӣ
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Мушаххасот | ||||||||
| Бор | 3 кг | 7 кг | 3 кг | 7 кг | ||||
| Радиуси корӣ | 760 мм | 850 мм | 760 мм | 850 мм | ||||
| Вазни мурда | Тақрибан 21 кг | Тақрибан 27 кг | Тақрибан 22 кг | Тақрибан 29 кг | ||||
| Дараҷаи озодӣ | 6 пайванди гардишкунанда | 6 пайванди гардишкунанда | 7 пайванди гардишкунанда | 7 пайванди гардишкунанда | ||||
| MTBF | >35000 соат | >35000 соат | >35000 соат | >35000 соат | ||||
| Таъмини нерӯ | Ҷараёни доимии 48В | Ҷараёни доимии 48В | Ҷараёни доимии 48В | Ҷараёни доимии 48В | ||||
| Барномасозӣ | Интерфейси графикӣ ва таълими драгӣ | Интерфейси графикӣ ва таълими драгӣ | Интерфейси графикӣ ва таълими драгӣ | Интерфейси графикӣ ва таълими драгӣ | ||||
| Иҷрои кор | ||||||||
| ҚУДРАТ | Миёна | Арзиши авҷ | Миёна | Арзиши авҷ | Миёна | Арзиши авҷ | Миёна | Қулла |
| ИСТЕЪМОЛ | 200 ватт | 400 ватт | 500 ватт | 900 ватт | 300 ватт | 500 ватт | 600 ватт | 1000 ватт |
| Бехатарӣ | > 22 Функсияҳои бехатарии танзимшаванда | > 22 Функсияҳои бехатарии танзимшаванда | > 22 Функсияҳои бехатарии танзимшаванда | > 22 Функсияҳои бехатарии танзимшаванда | ||||
| Сертификатсия | Ба стандарти "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification" мувофиқат кунед | Ба стандарти "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification" мувофиқат кунед | Ба стандарти "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification" мувофиқат кунед | Ба стандарти "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification" мувофиқат кунед | ||||
| Ҳисси қувва, фланҷи асбоб | қувва, XyZ | Лаҳзаи қувва, XyZ | Қувва, xyZ | Лаҳзаи қувва, XyZ | Қувва, xyZ | Лаҳзаи қувва, XyZ | Қувва, xyZ | Лаҳзаи қувва, xyz |
| Таносуби ҳалли андозагирии қувва | 0.1N | 0.02 Нм | 0.1N | 0.02 Нм | 0.1N | 0.02 Нм | 0.1N | 0.02 Нм |
| Дақиқии нисбии назорати қувва | 0.5N | 0.1 Нм | 0.5N | 0.1 Нм | 0.5N | 0.1 Нм | 0.5N | 0.1 Нм |
| Диапазони танзимшавандаи сахтии декартӣ | 0~3000Н/м,0~300Нм/рад | 0~3000Н/м,0~300Нм/рад | 0~3000Н/м,0~300Нм/рад | 0~3000Н/м,0~300Нм/рад | ||||
| Диапазони ҳарорати корӣ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Намӣ | 20-80%RH (ғайриконденсӣ) | 20-80%RH (ғайриконденсӣ) | 20-80%RH (ғайриконденсӣ) | 20-80%RH (ғайриконденсӣ) | ||||
| 180°/с | ||||||||
| 180°/с | ±0.03 мм | ±0.03 мм | ±0.03 мм | ±0.03 мм | ||||
| 180°/с | Доираи кор | Суръати максималӣ | Доираи кор | Суръати максималӣ | Доираи кор | Суръати максималӣ | Доираи кор | Суръати максималӣ |
| 180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° |
| ±170° | 180°/с | ±170° | 110°/с |
| Меҳвари 2 | ±120° | 180°/с | ±120° |
| ±120° | 180°/с | ±120° | 110°/с |
| Меҳвари 3 | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с |
| Меҳвари 4 | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с |
| Меҳвари 5 | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с |
| Меҳвари 6 | ±360° | 180°/с | ±360° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с |
| Меҳвари 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/с | ±360° | 180°/с |
| Суръати максималӣ дар охири асбоб | ≤3м/с | ≤2.5м/с | ≤3м/с | ≤2.5м/с | ||||
| Вижагиҳо | ||||||||
| Сатҳи ҳифзи IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Синфи тозагии ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Садо | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Васлкунии робот | Насби расмӣ, насби чаппашуда, насби паҳлӯӣ | Насби расмӣ, насби чаппашуда, насби паҳлӯӣ | Насби расмӣ, насби чаппашуда, насби паҳлӯӣ | Насби расмӣ, насби чаппашуда, насби паҳлӯӣ | ||||
| Порти вуруд/хуруҷи мақсадноки умумӣ | Вуруди рақамӣ4 | Вуруди рақамӣ 4 | Вуруди рақамӣ 4 | Вуруди рақамӣ 4 | ||||
|
| Баромади рақамӣ4 | Баромади рақамӣ 4 | Баромади рақамӣ4 | Баромади рақамӣ 4 | ||||
| Порти вуруд/хуруҷи амниятӣ | Истгоҳи фаврии беруна 2 | Истгоҳи фаврии беруна 2 | Истгоҳи фаврии беруна 2 | Истгоҳи фаврии беруна 2 | ||||
|
| Дарвозаи бехатарии беруна 2 | Дарвозаи бехатарии беруна 2 | Дарвозаи бехатарии беруна 2 | Дарвозаи бехатарии беруна 2 | ||||
| Навъи пайвасткунандаи асбоб | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Таъминоти барқи вуруд/хуруҷи асбобҳо | 24В/1А | 24В/1А | 24В/1А | 24В/1А | ||||
Барномаҳои саноатӣ
Роботҳои ҳамкории чандири XMate барои як қатор барномаҳои равандӣ, аз ҷумла васлкунии чандир, қулфи винтӣ, санҷиш ва андозагирӣ, интиқол, тоза кардани рӯйпӯши часпак аз маводҳо, нигоҳубини таҷҳизот ва ғайра мувофиқанд. Он метавонад ба корхонаҳои ҳама андоза барои беҳтар кардани ҳосилнокӣ ва ноил шудан ба автоматикунонии чандир кӯмак расонад.
