Боркунӣ ва борфарории роботи муштараки 6-меҳварӣ Боркунии роботи дастӣ барои Cobot Боркунии роботи муштараки 6-меҳварӣ

1. Хотираи траекторӣ: барқарорсозӣ ҳангоми хомӯш кардан

① Дар ҳолати фавқулодда, раванди кафшер метавонадфавран бо як пахш кардани тугма боздошта мешавад,таъмини бехатарӣ.

② Ҳангоми аз нав оғоз кардан, система ба таври худкор аз кор мемонадаз нуқтаи охирини кафшер бе он дубора оғоз меёбадаз нав ҷойгиркунӣ, имкон медиҳад бефосила ва интеллектуалӣпайвастагӣ

③ Ҳангоми кафшери бисёрқабата ва бисёргузар,система ба таври худкор мувофиқи танзимоти пешакӣ таваққуф мекунадфосилаҳо, содда кардани вазифаҳо ба монанди тоза кардани шлак вадастгирии кори беназорат ва хеле автоматикунонидашуда.

2.Аркони ғанӣ гардонидашуда бо танзимоти танзимшаванда

① Система намунаҳои гуногуни ларзиши камонро дастгирӣ мекунадаз ҷумла зигзаг, навъи Z, секунҷаи пеш ва чаппашудаконфигуратсияҳои секунҷа барои мувофиқат бо гуногунрангӣсенарияҳои татбиқ.

② Параметрҳои калидӣ ба монанди амплитудаи ларзиш,басомад, вақти таваққуф ва кунҷро метавон фармоишӣ кард-барои ноил шудан ба ларзиши фардии кафшер танзим карда шудаасттанзимот.

③ Параметрҳои раванд ҳам инфиродӣ ва ҳам партиявӣ имкон медиҳандтағйирот, ки самаранокии онро ба таври назаррас афзоиш медиҳандтанзимоти параметрҳо.