Роботи кооперативии чандири силсилаи CR

Муаррифии мухтасари маҳсулот

Роботҳои чандири ҳамкорӣ бо силсилаи xMate CR бар асоси чаҳорчӯбаи назорати қувваи гибридӣ сохта шудаанд ва бо навтарин системаи назорати баландсифати худкор таҳияшудаи xCore дар соҳаи роботҳои саноатӣ муҷаҳҳаз шудаанд. Он барои барномаҳои саноатӣ нигаронида шудааст ва аз ҷиҳати иҷрои ҳаракат, иҷрои назорати қувва, бехатарӣ, осонии истифода ва эътимоднокӣ ба таври ҳамаҷониба такмил дода шудааст. Силсилаи CR моделҳои CR7 ва CR12-ро дар бар мегирад, ки иқтидори гуногуни боркунӣ ва ҳаҷми кор доранд.

Ин пайванд назорати баланди динамикии қувваро муттаҳид мекунад. Дар муқоиса бо роботҳои ҳамкории якхела, иқтидори борбардорӣ 20% афзоиш ёфтааст. Дар айни замон, он сабуктар, дақиқтар, истифодааш осонтар, бехатартар ва боэътимодтар аст. Он метавонад барномаҳои гуногунро дар соҳаҳои гуногун фаро гирад, ба сенарияҳои гуногуни барнома мутобиқ шавад ва ба корхонаҳо дар амалӣ кардани истеҳсоли чандир кӯмак расонад.

Бартариятҳо чунинанд:

●Тарроҳии муосири эргономикӣ ва бароҳаттар барои нигоҳ доштан

● Экрани калони LCD бо сифати баланд ва бисёрламсӣ, ки амалиётҳои масштабкунӣ, лағжиш ва ламскуниро дастгирӣ мекунад, инчунин пайвасткунии гарм ва алоқаи симӣ ва якчанд роботҳоро якҷоя истифода бурдан мумкин аст.

● Вазн танҳо 800 г, бо таълими барномасозӣ барои истифодаи осонтар

● Тарҳбандии функсия барои оғози зуд дар давоми 10 дақиқа равшан аст

БО МО ТАМОС ГИРЕД

Тафсилоти маҳсулот

Барчаспҳои маҳсулот

Параметрҳои техникӣ

	CR7		CR12
Мушаххасот
Бор	7 кг		12 кг
Радиуси корӣ	850 мм		1300 мм
Вазни мурда	Тақрибан 24 кг		Тақрибан 40 кг
Дараҷаи озодӣ	6 пайванди гардишкунанда		6 пайванди гардишкунанда
MTBF	>50000 соат		>50000 соат
Таъмини нерӯ	Ҷараёни доимии 48В		Ҷараёни доимии 48В
Барномасозӣ	Интерфейси графикӣ ва таълими драгӣ		Интерфейси графикӣ ва таълими драгӣ
Иҷрои кор
САРФАМОИИ ҚУВВА	Миёна	Қулла	Миёна	Қулла
	500 ватт	1500 ватт	600 ватт	2000 ватт
Сертификатсияи бехатарӣ	>22 Функсияҳои бехатарии танзимшаванда Ба "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd" риоя кунед. Сертификати ИА CE» Стандарт		>22 Функсияҳои бехатарии танзимшаванда Ба "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd" риоя кунед. Сертификати ИА CE» Стандарт
Ҳисси қувва, фланҷи асбоб	Қувва, xyZ	Лаҳзаи қувва, xyz	Қувва, xyZ	Лаҳзаи қувва, xyz
Таносуби ҳалли андозагирии қувва	0.1N	0 02 Нм	0 1N	0.02 Нм
Дақиқии нисбии назорати қувва	0 5N	0 1Нм	0 5N	0 1Нм
Диапазони танзимшавандаи сахтии декартӣ	0~3000Н/м, 0~300Нм/рад		0~3000Н/м, 0~300Нм/рад
Диапазони ҳарорати корӣ	0~45℃		0~45℃
Намӣ	20-80%RH (ғайриконденсӣ)		20-80%RH (ғайриконденсӣ)
Ҳаракат
Такрорпазирӣ	±0.02 мм		±0.02 мм
Буғуми моторӣ	Доираи кор	Суръати максималӣ	Доираи кор	Суръати максималӣ
Меҳвари 1	±180°	180°/с	±180°	120°/с
Меҳвари 2	±180°	180°/с	±180°	120°/с
Меҳвари 3	±180°	234°/с	±180°	180°/с
Меҳвари 4	±180°	240°/с	±180°	234°/с
Меҳвари 5	±180°	240°/с	±180°	240°/с
Меҳвари 6	±180°	300°/с	±180°	240°/с
Меҳвари 7	-----	-----	-----	-----
Суръати максималӣ дар охири асбоб	≤3.2м/с		≤3.5м/с
Вижагиҳо
Сатҳи ҳифзи IP	IP67		IP67
Синфи тозагии ISO	5		5
Садо	≤70dB(A)		≤70dB(A)
Васлкунии робот	Насби расмӣ, насби чаппашуда, насби паҳлӯӣ		Насби расмӣ, насби чаппашуда, насби паҳлӯӣ
Порти вуруд/хуруҷи мақсадноки умумӣ	Вуруди рақамӣ	4	Вуруди рақамӣ	4
	Баромади рақамӣ	4	Баромади рақамӣ	4
Порти вуруд/хуруҷи амниятӣ	Фавқулоддаи беруна	2	Истгоҳи фавқулоддаи беруна	2
	Дарвозаи бехатарии беруна	2	Дарвозаи бехатарии беруна	2
Навъи пайвасткунандаи асбоб	M8		M8
Таъминоти барқи вуруд/хуруҷи асбобҳо	24В/1А		24В/1А

Татбиқи маҳсулот

Ва саноати қисмҳо соҳаест, ки сатҳи баланди автоматизатсия дорад, аммо дар тамоми занҷираи таъминот имкониятҳои бузурги афзоишёбанда мавҷуданд. Агар раванди васлкунии умумӣ нисбатан мураккаб бошад ва чандирии раванд баланд бошад, роботи кооперативии бехатартар ва чандиртар метавонад бо равандҳо ва шароити гуногуни мураккаби корӣ мубориза барад ва тадриҷан роботҳои анъанавии саноатиро иваз мекунад ва барои бисёр марҳилаҳои истеҳсолот дар истеҳсоли автомобилҳо арзиш зам мекунад ва самаранокии умумии истеҳсолотро беҳтар мекунад.

Саноати автомобилсозӣ стандартҳои қатъӣ ва системаи мукаммал дорад ва корбарон ба сифат ва пайдарпайии вазифаҳои такроршаванда диққат медиҳанд, аз ин рӯ роботи муштараки арзон ва самаранок интихоби беҳтарин аст. Роботҳои чандири ҳамкорӣ бо exMate насб ва аз нав ҷойгир карданашон осон аст, ки ба ниёзҳои саноати автомобилсозӣ барои мутобиқсозӣ ва вокуниши фаврӣ ба бозорҳои тағйирёбанда ҷавобгӯ мебошанд. Амнияти пешқадам бехатарии операторонро таъмин мекунад ва ҳамзистии одам ва мошинро ва кори муштаракро ба воқеият табдил медиҳад.