Модули муштараки мо дорои иқтидори аълои борбардорӣ ва баромади моменти гардиш мебошад, ки дорои хусусиятҳои танзимшаванда барои дастгирии роботҳои ҳамкории сабук ва манипуляторҳои саноатии вазнин мебошад. Тарҳи чоҳи холӣ имкон медиҳад, ки симкашии қулай анҷом дода шавад, аз печидагии кабел пешгирӣ карда, чандирии ҳаракати дасти роботиро беҳтар созад, ки махсусан барои дастҳои роботии 6-меҳварӣ ва траекторияҳои мураккаби ҳаракат мувофиқ аст.