| Позиционери сервои думеҳвари навъи C | Позиционери сервои думеҳвари навъи L | Позиционери сервои думеҳвари навъи U | |||||||||||
| Шумораи пай дар пай | ЛОИҲАҲО | Параметр | Параметр | Параметр | ЭЗОҲҲО | Параметр | Параметр | Параметр | ЭЗОҲҲО | Параметр | Параметр | Параметр | ЭЗОҲҲО |
| 1 | Бори номиналӣ | 200 кг |
500 кг | 1000 кг | Дар радиуси R400mm/R400mm/R600mm аз меҳвари дуюм | 500 кг | 1000 кг | 2000 кг | Дар радиуси R400mm/R600mm/R800mm аз меҳвари дуюм | 1000 кг | 3000KG | 5000KG | Дар радиуси R600mm/R1500mm/R2000mm аз меҳвари дуюм |
| 2 | Радиуси стандартии гирдшавӣ | R400 мм | R400 мм | R600 мм |
| R400 мм | R600 мм | R800 мм |
| R600 мм | Р1500 мм | R2000 мм |
|
| 3 | Кунҷи гардиши меҳвари аввал | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
| 4 | Кунҷи гардиши меҳвари дуюм | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
| 5 | Суръати номиналии гардиши болоравии меҳвари аввал | 50°/Ҷ | 50°/Ҷ | 15°/Ҷ |
| 50°/Ҷ | 50°/Ҷ | 17°/Ҷ |
| 17°/Ҷ | 17°/Ҷ | 17°/Ҷ |
|
| 6 | Суръати гардиши номиналии меҳвари дуюм | 70°/Ҷ | 70°/Ҷ | 70°/Ҷ |
| 70°/Ҷ | 70°/Ҷ | 17°/Ҷ |
| 24°/Ҷ | 17°/Ҷ | 24°/Ҷ |
|
| 7 | Дурустии ҷойгиркуниро такрор кунед | ±0.10 мм | ±0.15 мм | ±0.20 мм |
| ±0.10 мм | ±0.10 мм | 17°/Ҷ |
| ±0.15 мм | ±0.20 мм | ±0.25 мм |
|
| 8 | Андозаи сарҳадии чаҳорчӯбаи ҷойивазкунӣ (дарозӣ × паҳнӣ × баландӣ) | 1200мм×600мм×70мм | 1600мм×800мм×90мм | 2000мм×1200мм×90мм |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
| 9 | Андозаи умумии ивазкунандаи мавқеъ (дарозӣ × паҳнӣ × баландӣ) | 2000мм×1100мм×1700мм | 2300мм×1200мм×1900мм | 2700мм×1500мм×2200мм |
| 1500мм×500мм×850мм | 2000мм×750мм×1200мм | 2400мм×900мм×1600мм |
| 4200мм×700мм×1800мм | 5500мм×900мм×2200мм | 6500мм×1200мм×2600мм |
|
| 10 | Пластинаи гардиши стандартии думеҳварӣ | - | - | - | - | Φ800 мм | Φ1200 мм | Φ1500 мм |
| Φ1500 мм | Φ1800 мм | Φ2000 мм |
|
| 11 | Баландии маркази гардиши меҳвари аввал
| 1200 мм | 1350 мм | 1600 мм |
| 550 мм | 800 мм | 1000 мм |
| 1500 мм | 1750 мм | 2200 мм |
|
| 12 | Шароити таъминоти барқ | Сефаза 200В±10%50Гц | Сефаза 200В±10%50Гц | Сефаза 200В±10%50Гц | Бо трансформатори изолятсия | Сефаза 200В±10%50Гц | Сефаза 200В±10%50Гц | Сефаза 200В±10%50Гц | Бо трансформатори изолятсия | Сефаза 200В±10%50Гц | Сефаза 200В±10%50Гц | Сефаза 200В±10%50Гц | Бо трансформатори изолятсия |
| 13 | Синфи изолятсия | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
| 14 | Вазни холиси таҷҳизот | Тақрибан 800 кг | Тақрибан 1300 кг | Тақрибан 2000 кг |
| Тақрибан 900 кг | Тақрибан 1600 кг | Тақрибан 2500 кг |
| Тақрибан 2200 кг | Тақрибан 4000 кг | Тақрибан 6000 кг | |
Позиционери сервои думеҳварӣ асосан аз чаҳорчӯбаи интегралии кафшершуда, чаҳорчӯбаи кафшери ҷойивазкунӣ, муҳаррики сервои AC ва коҳишдиҳандаи дақиқи RV, такягоҳи гардишкунанда, механизми ноқилӣ, сипари муҳофизатӣ ва системаи идоракунии барқӣ иборат аст. Чаҳорчӯбаи интегралии кафшершуда бо профилҳои баландсифат кафшер карда мешавад. Пас аз тафсондан ва рафъи фишор, он бояд бо коркарди касбӣ коркард карда шавад, то дақиқии баланди коркард ва дақиқии мавқеъҳои калидӣ таъмин карда шавад. Сатҳ бо ранги зидди занг пошида мешавад, ки зебо ва фаровон аст ва рангро мувофиқи талаботи муштарӣ танзим кардан мумкин аст.
Чаҳорчӯбаи кафшершудаи ҷойивазкунӣ бояд бо пӯлоди профилии баландсифат кафшер ва қолаб карда шавад ва бо коркарди касбӣ коркард карда шавад. Сатҳ бояд бо сӯрохиҳои стандартии винт барои васлкунӣ коркард карда шавад ва рангкунӣ, сиёҳкунӣ ва пешгирии зангзанӣ анҷом дода шавад.
Платформаи гардишкунанда пас аз коркарди касбии механикӣ пӯлоди профили баландсифатро интихоб мекунад ва сатҳ бо сӯрохиҳои стандартии винт барои васлкунии асбобҳои ҷойгиркунӣ коркард карда мешавад ва коркарди сиёҳкунӣ ва пешгирии занг анҷом дода мешавад.
Интихоби муҳаррики сервои AC ва коҳишдиҳандаи RV ҳамчун механизми қувва метавонад устувории гардиш, дақиқии ҷойгиркунӣ, устувории дарозмуддат ва сатҳи пасти нокомиро таъмин кунад. Механизми ноқил аз биринҷӣ сохта шудааст, ки таъсири хуби ноқилӣ дорад. Пойгоҳи ноқил изолятсияи интегралиро қабул мекунад, ки метавонад муҳаррики серво, робот ва манбаи қувваро самаранок муҳофизат кунад.
Системаи идоракунии барқӣ аз Omron PLC-и ҷопонӣ барои идоракунии мавқеъгир истифода мебарад, ки кори устувор ва сатҳи пасти нокомӣ дорад. Ҷузъҳои барқӣ аз брендҳои машҳур дар дохил ва хориҷа интихоб карда мешаванд, то сифат ва устувории истифодаро таъмин кунанд.