Ҷойгиркунии се меҳварии уфуқии гардиш / ҷойгиркунии роботи кафшер
Параметрҳои техникӣ
| Позиционери сервои сеаксиалии гардиши амудӣ | Позиционер-сервои сеаксиалии гардиши уфуқӣ | ||||||
| Шумораи пай дар пай | ЛОИҲАҲО | Параметр | Параметр | ЭЗОҲҲО | Параметр | Параметр | ЭЗОҲҲО |
| 1 | Бори номиналӣ | 500 кг | 1000 кг | Дар радиуси R400 мм аз меҳвари дуюм | 500 кг | 1000 кг | Дар радиуси R400mm/R500mm аз меҳвари дуюм |
| 2 | Радиуси гирдшавии стандартии шпиндель | Р1200 мм | Р1500 мм | Р1200 мм | Р1800 мм | ||
| 3 | Радиуси гирдшавии стандартии меҳвари муқобил | R400 мм | R500 мм | R400 мм | R500 мм | ||
| 4 | Кунҷи гардиши меҳвари аввал | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | Кунҷи гардиши меҳвари дуюм | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | Суръати номиналии гардиши болоравии меҳвари аввал | 50°/Ҷ | 24°/Ҷ | 50°/Ҷ | 24°/Ҷ | ||
| 7 | Суръати гардиши номиналии меҳвари дуюм | 70°/Ҷ | 70°/Ҷ | 70°/Ҷ | 70°/Ҷ | ||
| 8 | Дурустии ҷойгиркуниро такрор кунед | ±0.10 мм | ±0.20 мм | ±0.10 мм | ±0.20 мм | ||
| 9 | Андозаи сарҳадии чаҳорчӯбаи ҷойивазкунӣ (дарозӣ × паҳнӣ × баландӣ) | 2200мм×800мм×90мм | 3200мм×1000мм×110мм | 2200мм×800мм×90мм | 3200мм×1000мм×110мм | ||
| 10 | Андозаи умумии ивазкунандаи мавқеъ (дарозӣ × паҳнӣ × баландӣ) | 4000мм×700мм×1650мм | 5200мм×1000мм×1850мм | 4000мм×700мм×1650мм | 4500мм×3600мм×1750мм | ||
| 11 | Баландии маркази гардиши меҳвари аввал | 1350 мм | 1500 мм | 800 мм | 1000 мм | ||
| 12 | Шароити таъминоти барқ | Сефаза 200В±10%50Гц | Сефаза 200В±10%50Гц | Сефаза 200В±10%50Гц | Сефаза 200В±10%50Гц | Бо трансформатори изолятсия | |
| 13 | Синфи изолятсия | H | H | H | H | ||
| 14 | Вазни холиси таҷҳизот | Тақрибан 1800 кг | Тақрибан 3000 кг | Тақрибан 2000 кг | Тақрибан 2000 кг | ||
Позиционер-сервои сеаксиалии гардиши уфуқӣ
Позиционери сервои сеаксиалии гардиши амудӣ
Муқаддимаи сохтор
Позиционери сервои семехварии гардиши амудӣ асосан аз чаҳорчӯбаи интегралии кафшершуда, чаҳорчӯбаи ҷойивазкунии гардиш, муҳаррики сервои AC ва коҳишдиҳандаи дақиқи RV, такягоҳи гардишкунанда, механизми ноқилӣ, сипари муҳофизатӣ ва системаи идоракунии барқӣ иборат аст.
Чаҳорчӯбаи интегралии кафшершуда бо профилҳои баландсифат кафшер карда мешавад. Пас аз тафсондан ва рафъи фишор, он бояд бо ёрии коркарди касбӣ коркард карда шавад, то дақиқии баланди коркард ва дақиқии мавқеъҳои калидӣ таъмин карда шавад. Сатҳ бо ранги зидди занг пошида мешавад, ки зебо ва фаровон аст ва рангро мувофиқи талаботи муштарӣ танзим кардан мумкин аст.
Чаҳорчӯбаи ҷойивазкунии гардиш бояд бо пӯлоди профилии баландсифат кафшер карда шавад ва бо коркарди касбӣ коркард карда шавад. Сатҳ бояд бо сӯрохиҳои стандартии риштадор барои васлкунии асбобҳои ҷойгиркунӣ коркард карда шавад ва рангкунӣ, сиёҳкунӣ ва пешгирии зангзанӣ анҷом дода шавад.
Муҳаррики сервои AC бо коҳишдиҳандаи RV ҳамчун механизми барқ интихоб шудааст, ки метавонад устувории гардиш, дақиқии ҷойгиршавӣ ва
Устувории дарозмуддат ва сатҳи пасти нокомӣ. Механизми ноқил аз биринҷӣ сохта шудааст, ки таъсири хуби ноқилӣ дорад. Пойгоҳи ноқил изолятсияи интегралиро қабул мекунад, ки метавонад муҳаррики серво, робот ва манбаи қувваи кафшерро самаранок муҳофизат кунад.
Системаи идоракунии барқӣ аз Omron PLC-и ҷопонӣ барои идоракунии мавқеъгир истифода мебарад, ки кори устувор ва сатҳи пасти нокомӣ дорад. Ҷузъҳои барқӣ аз брендҳои машҳур дар дохил ва хориҷа интихоб карда мешаванд, то сифат ва устувории истифодаро таъмин кунанд.
Сипари муҳофизаткунандаи рӯшноӣ аз профили алюминий ва лавҳаи пластикии алюминий барои муҳофизат аз нури камоншакл, ки ҳангоми кафшер ва буридан ба вуҷуд меояд, васл карда шудааст.
