Силсилаи роботҳои муштараки SR
Параметрҳои техникӣ
| SR3 | SR4 | |||
| Мушаххасот | ||||
| Бор кардан | 3 кг | 4 кг | ||
| Радиуси корӣ | 580мм | 800мм | ||
| Вазни мурда | тахминан.14 кг | тахминан.17 кг | ||
| Дараҷаи озодӣ | 6 буғумҳои гардишкунанда | 6 буғумҳои гардишкунанда | ||
| MTBF | > 50000с | > 50000с | ||
| Таъмини нерӯ | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Барномасозӣ | Омӯзиш ва интерфейси графикиро кашола кунед | Омӯзиш ва интерфейси графикиро кашола кунед | ||
| Намоиш | ||||
| КУВВА | Миёна | Қулла | Миёнагр | Қулла |
| ИСТЕЪМОЛ | 180в | 400в | 180в | 400в |
| Бехатарӣ | Зиёда аз 20 функсияҳои танзимшавандаи бехатарӣ, ба монанди ошкор кардани бархӯрд, девори виртуалӣ ва ҳолати ҳамкорӣ | |||
| Сертификатсия | Мувофиқи ISO-13849-1, Cat.3, PL д.ISO-10218-1.Стандарти сертификатсияи ИА | |||
| Ҳисси қувва, фланеци асбоб | Қувва, xyZ | Лаҳзаи қувва, xyz | Қувва, xyZ | Лаҳзаи қувва, xyz |
| Таносуби ҳалли ченкунии қувва | 0,1Н | 0,02 Нм | 0,1Н | 0,02 Нм |
| Диапазони ҳарорати корӣ | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| Намӣ | 20-80% RH (ғайриконденсатсионӣ) | 20-80% RH (ғайриконденсатсионӣ) | ||
| Дурустии нисбии назорати қувва | 0,5 Н | 0,1 Нм | 0,5 Н | 0,1 Нм |
| Ҳаракат | ||||
| Такрорпазирӣ | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ||
| Буттаи мотор | Доираи кор | Суръати максималӣ | Доираи кор | Суръати максималӣ |
| Меҳвари 1 | ±175° | 180°/с | ±175° | 180°/с |
| Меҳвари 2 | -135°~±130° | 180°/с | -135°~±135° | 180°/с |
| Меҳвар 3 | -175°~±135° | 180°/с | -170°~±140° | 180°/с |
| Меҳвари 4 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Меҳвар 5 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Меҳвар 6 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Суръати максималӣ дар охири асбоб | ≤1,5м/с | ≤2м/с | ||
| Вижагиҳо | ||||
| Дараҷаи ҳифзи IP | IP54 | |||
| Монтажи робот | Насбкунӣ дар ҳама гуна кунҷ | |||
| Воситаи I/O Port | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Интерфейси коммуникатсионӣ | 1-роҳи 100-мегабит Ethernet пойгоҳи RJ45 интерфейси шабакавӣ | |||
| Воситаи манбаи барқи вуруд/чор | (1)24В/12В,1А (2)5В, 2А | |||
| Пойгоҳи универсалии I/O Порт | 4ДО, 4ДИ | |||
| Интерфейси асосии коммуникатсия | 2-Роҳ Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Таъмини қувваи асосии баромад | 24В, 2А | |||
Аризаи маҳсулот
Роботи муштараки x Mate чандир дар соҳаҳои автомобил ва қисмҳо, 3C ва нимноқилҳо, коркарди металлу пластикӣ, таҳсилоти тадқиқоти илмӣ, хизматрасонии тиҷоратӣ, нигоҳубини тиббӣ ва ғайра ба таври васеъ истифода бурда мешавад, то истеҳсолот ва сифати соҳаҳои гуногунро беҳтар созад. истеҳсоли чандирро амалӣ намуда, бехатарии кормандонро беҳтар гардонад.
