Роботи кооперативии ER Series Flexible
Параметрҳои техникӣ
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Мушаххасот | ||||||||
| Бор кардан | 3 кг | 7 кг | 3 кг | 7 кг | ||||
| Радиуси корӣ | 760мм | 850мм | 760мм | 850мм | ||||
| Вазни мурда | тахминан.21 кг | тахминан.27 кг | тахминан.22 кг | тахминан.29 кг | ||||
| Дараҷаи озодӣ | 6 буғумҳои гардишкунанда | 6 буғумҳои гардишкунанда | 7 буғумҳои гардишкунанда | 7 буғумҳои гардишкунанда | ||||
| MTBF | >35000с | >35000с | >35000с | >35000с | ||||
| Таъмини нерӯ | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Барномасозӣ | Омӯзиш ва интерфейси графикиро кашола кунед | Омӯзиш ва интерфейси графикиро кашола кунед | Омӯзиш ва интерфейси графикиро кашола кунед | Омӯзиш ва интерфейси графикиро кашола кунед | ||||
| Намоиш | ||||||||
| КУВВА | Миёна | Арзиши баландтарин | Миёна | Арзиши баландтарин | Миёна | Арзиши баландтарин | Миёна | Қулла |
| ИСТЕЪМОЛ | 200в | 400в | 500Вт | 900в | 300в | 500Вт | 600Вт | 1000в |
| Бехатарӣ | > 22 Функсияҳои бехатарии танзимшаванда | > 22 Функсияҳои бехатарии танзимшаванда | > 22 Функсияҳои бехатарии танзимшаванда | > 22 Функсияҳои бехатарии танзимшаванда | ||||
| Сертификатсия | Мутобиқи "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, Сертификатсияи ИА CE» стандарт | Мутобиқи "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, Сертификатсияи ИА CE» стандарт | Мутобиқи "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, Сертификатсияи ИА CE» стандарт | Мутобиқи "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, Сертификатсияи ИА CE» стандарт | ||||
| Ҳисси қувва, фланеци асбоб | қувва, XyZ | Лаҳзаи қувва, XyZ | Қувва, xyZ | Лаҳзаи қувва, XyZ | Қувва, xyZ | Лаҳзаи қувва, XyZ | Қувва, xyZ | Лаҳзаи қувва, xyz |
| Таносуби ҳалли ченкунии қувва | 0,1Н | 0,02 Нм | 0,1Н | 0,02 Нм | 0,1Н | 0,02 Нм | 0,1Н | 0,02 Нм |
| Дурустии нисбии назорати қувва | 0,5 Н | 0,1 Нм | 0,5 Н | 0,1 Нм | 0,5 Н | 0,1 Нм | 0,5 Н | 0,1 Нм |
| Диапазони танзимшавандаи сахтии декартӣ | 0~3000Н/м,0~300Нм/рад | 0~3000Н/м,0~300Нм/рад | 0~3000Н/м,0~300Нм/рад | 0~3000Н/м,0~300Нм/рад | ||||
| Диапазони ҳарорати корӣ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0 ~ 40 ℃ | ||||
| Намӣ | 20-80% RH (ғайриконденсатсионӣ) | 20-80% RH (ғайриконденсатсионӣ) | 20-80% RH (ғайриконденсатсионӣ) | 20-80% RH (ғайриконденсатсионӣ) | ||||
| 180°/с | ||||||||
| 180°/с | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ||||
| 180°/с | Доираи кор | Суръати максималӣ | Доираи кор | Суръати максималӣ | Доираи кор | Суръати максималӣ | Доираи кор | Суръати максималӣ |
| 180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° |
| ±170° | 180°/с | ±170° | 110°/с |
| Меҳвари 2 | ±120° | 180°/с | ±120° |
| ±120° | 180°/с | ±120° | 110°/с |
| Меҳвари 3 | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с |
| Меҳвари 4 | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с |
| Меҳвари 5 | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с |
| Меҳвари 6 | ±360° | 180°/с | ±360° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с |
| Меҳвари 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/с | ±360° | 180°/с |
| Суръати максималӣ дар охири асбоб | ≤3м/с | ≤2,5м/с | ≤3м/с | ≤2,5м/с | ||||
| Вижагиҳо | ||||||||
| Дараҷаи ҳифзи IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Синфи ҳуҷраи тозаи ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Садо | ≤70дБ(А) | ≤70дБ(А) | ≤70дБ(А) | ≤70дБ(А) | ||||
| Монтажи робот | Расмй монтажшуда, чаппашуда, паҳлӯ | Расмй монтажшуда, чаппашуда, паҳлӯ | Расмй монтажшуда, чаппашуда, паҳлӯ | Расмй монтажшуда, чаппашуда, паҳлӯ | ||||
| Порти вуруди / баромади умумӣ | Вуруди рақамӣ 4 | Вуруди рақамӣ 4 | Вуруди рақамӣ 4 | Вуруди рақамӣ 4 | ||||
|
| Натиҷаи рақамӣ 4 | Натиҷаи рақамӣ 4 | Натиҷаи рақамӣ 4 | Натиҷаи рақамӣ 4 | ||||
| Порти вуруд/хори амнияти | Истгоҳи фавқулоддаи беруна 2 | Истгоҳи фавқулоддаи беруна 2 | Истгоҳи фавқулоддаи беруна 2 | Истгоҳи фавқулоддаи беруна 2 | ||||
|
| Дари бехатарии беруна 2 | Дари бехатарии беруна 2 | Дари бехатарии беруна 2 | Дари бехатарии беруна 2 | ||||
| Навъи пайвасткунандаи асбоб | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Воситаи I/O Таъмини барқ | 24В/1А | 24В/1А | 24В/1А | 24В/1А | ||||
Барномаҳои саноатӣ
Роботҳои муштараки Flexible XMate барои барномаҳои гуногуни равандҳо, аз ҷумла васлкунии чандир, қулфи винт, санҷиш ва андозагирӣ, интиқол, хориҷ кардани қабати ширеш аз мавод, нигоҳубини таҷҳизот ва ғайра мувофиқанд. Он метавонад ба корхонаҳои ҳама андоза дар баланд бардоштани ҳосилнокӣ ва автоматикунонии фасех ноил гарданд.
