Платформаи лифт

Нагузоред, ки "дастҳои кӯтоҳ" хатти истеҳсолии шуморо боздоранд: Мизи бардорандаи роботҳои муштарак

«Меҳвари ноаёни 7-ум» барои самаранокии паллетизатсия Вақте ки роботи ҳамкории шумо ҳанӯз ҳам роҳи худро пайваста танзим мекунад, то «ба паллетҳои баланд расад» ва вақте ки анбори шумо фазои холӣ дорад, аммо шумо маҷбур мешавед, ки аз сабаби баландии маҳдуди ҷамъкунӣ бештар иҷора гиред, он чизе ки ба шумо лозим аст, роботи дастдарозтари гаронтар нест, балки «баландкунандаи самаранокӣ» барои таҷҳизоти мавҷудаи шумост: мизи бардорандаи роботи ҳамкории шумо.

Ин "Пои ноаён" аст, ки ба роботҳо имкон медиҳад, ки "қадбаландтар шаванд". Аксари роботҳои стандартии ҳамкорӣ баландии кориро тақрибан 800 мм доранд ва базӯр метавонанд 2-3 қабат қуттиҳоро ҷамъ кунанд. Ин фазои болоии анборро самаранок "беҳуда" мегардонад. Аммо ҳангоми ҷуфт кардан бо ин мизи бардоранда, баландии кориро метавон мустақиман то зиёда аз 1400 мм дароз кард ва аз 2 қабати ҷамъкунӣ ба 5-6 қабат гузашт. Ин мисли табдил додани фазои уфуқии анбори қаблан "кам истифодашаванда"-и шумо ба майдони амудӣ ва қобили истифода аст - истифодаи фазо беш аз 40% афзоиш меёбад.

Муҳимтар аз ҳама, ин танҳо як "дастгоҳи мустақил" нест; он "васеъкунии меҳвари 7-уми робот" аст. Новобаста аз он ки шумо FANUC, UR ё дигар брендҳои маъмулро истифода мебаред, плагинҳои махсуси дарунсохт функсияи "васлкунӣ ва бозӣ"-ро имконпазир мегардонанд. Лозим нест, ки барномаҳоро тағир диҳед ё хатти истеҳсолотро вайрон кунед - насб танҳо 1 соат вақт мегирад ва роботи шумо метавонад дар ҳамон рӯз "имкониятҳои навро кушояд". ## Ин "Стабилизатор" барои паллетизатсияи "устувор, зуд ва дақиқ" аст. Бисёре аз корхонаҳо дар бораи "таҷҳизоти ларзони бардоранда" нигаронанд, аммо ин мизи бардоранда дорои сутуни сахтии баланд ва тарҳи пасти каҷшавӣ мебошад, ки моменти хамшавии динамикиро ба 1400 Н·м тела медиҳад. Ҳатто вақте ки робот бо қуттии вазнини 100 кг бо суръати баланд ҳаракат мекунад, мизи бардоранда мисли "ба замин кафшер карда шудааст" устувор мемонад.

Дақиқии паллетизатсия дар доираи ±2 мм назорат карда мешавад, аз ин рӯ қуттиҳо нисбат ба дастӣ тартиб додашуда тозатар ҷойгир карда мешаванд - ин мушкилоти коркарди такрориро, ки аз сабаби "қуттиҳои каҷ ё афтода" ба вуҷуд меояд, бартараф мекунад. Суръат як нуктаи дигари муҳим аст: он суръати кориро ҳатто дар зери бори 100 кг нигоҳ медорад ва метавонад ҳаракатҳоро бо робот "ҳамоҳанг созад". Дар ҳоле ки дигар танзимот роботро "ҳангоми интизории мизи бардоранда" ҳаракат медиҳад, хатти истеҳсолии шумо роботро "қуттиҳоро мегирад + мизи бардорандаро боло мебарад", ки давраҳои паллетизатсияро 30% суръат мебахшад ва дар мавсимҳои авҷ таъхирнопазириро таъмин мекунад. Ин қаҳрамони камхарҷ барои "Натиҷаҳои калон бо арзиши паст" аст. Иваз кардани роботи ҳамкорӣ бо версияи дасташ дароз ҳадди аққал ду маротиба гаронтар аз таҷҳизоти кунунии шумост. Аммо илова кардани ин мизи бардоранда танҳо 1/3 арзиши роботи дасташ дарозро талаб мекунад ва дар айни замон қариб ҳамон як кори баландсифати паллетизатсияро таъмин мекунад. Ғайр аз ин, он дар ҳама сенарияҳо гуногунҷабҳа аст: хоҳ коркарди қуттиҳои хӯрокворӣ, қуттиҳои қисмҳои электронӣ ё бастабандии кимиёвӣ ва аз қуттиҳои сабуки 5 кг то қуттиҳои вазнини 100 кг, он метавонад "устувор нигоҳ дошта ва интиқол диҳад". Ҳатто агар шумо баъдтар ба роботи нав навсозӣ кунед ҳам, онро бо плагинҳои мувофиқ истифода бурдан мумкин аст - яъне як сармоягузорӣ "навсозии баландӣ"-ро барои якчанд наслҳои таҷҳизот фаро мегирад. Барои корхонаҳо, "сарфаи фазо, сарфаи иҷора, баланд бардоштани самаранокӣ, сарфаи хароҷоти меҳнат ва сармоягузории кам, ROI-и зуд". Ин мизи бардоранда ҳар се "сарфа"-ро ба хатти истеҳсолии шумо дар бар мегирад: онро имрӯз насб кунед ва роботи шумо баландтар хоҳад буд, анбори шумо бештар захира хоҳад кард ва хатти истеҳсолии шумо тезтар кор хоҳад кард - бо ROI дар муддати ҳамагӣ 3 моҳ ба даст овардан мумкин аст. Нагузоред, ки "дастҳои кӯтоҳ"-и роботи шумо барои навсозии хатти истеҳсолӣ монеа шаванд - мизи бардоранда илова кунед, бигзор таҷҳизоти шумо "пойҳояшро дароз кунад" ва ҳам фазои анбор ва ҳам самаранокиро ба ҳадди аксар расонед.