Шарҳи мухтасари лоиҳа
Нақшаҳои қисмҳои корӣ: Ба расмҳои CAD, ки аз ҷониби Тарафи А пешниҳод шудаанд, вобаста аст Талаботи техникӣ: Боркунӣ миқдори нигоҳдории силос ≥ иқтидори истеҳсолӣ дар як соат
| Навъи кор | Мушаххасот | Вақти коркард | Миқдори нигоҳдорӣ/соат | Шумораи симҳо | Талабот |
| Пластинаи пахшкунии SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Мувофиқ |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Мувофиқ | |
| Қулфи дуқабата SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Расми қисми корӣ, модели 3D
Тарҳбандии нақша
Тавсиф: Андозаи муфассали ишғоли замин бояд ба тарҳ вобаста бошад.
Рӯйхати таҷҳизот
Сабад барои нигоҳдории муваққатии тахтаҳои тақсимкунанда
| С/Н | Ном | Рақами модел | Миқдор. | Шарҳҳо |
| 1 | Роботҳо | XB25 | 1 | Ченсюан (аз ҷумла кузов, корпуси идоракунӣ ва намоишгар) |
| 2 | Тонги роботӣ | Фармоишдиҳӣ | 1 | Ченсуан |
| 3 | Пойгоҳи робот | Фармоишдиҳӣ | 1 | Ченсуан |
| 4 | Системаи назорати барқӣ | Фармоишдиҳӣ | 1 | Ченсуан |
| 5 | Конвейери боркунӣ | Фармоишдиҳӣ | 1 | Ченсуан |
| 6 | Девори бехатарӣ | Фармоишдиҳӣ | 1 | Ченсуан |
| 7 | Дастгоҳи муайянкунии ҷойгиршавии чаҳорчӯбаи мавод | Фармоишдиҳӣ | 2 | Ченсуан |
| 8 | Чаҳорчӯбаи холӣ | / | 2 | Омода аз ҷониби Ҳизби А |
Тавсиф: Ҷадвал рӯйхати конфигуратсияҳои як истгоҳи кории алоҳидаро нишон медиҳад.
Тавсифи техникӣ
Роботи шашмеҳварӣ XB25
Roboter XB25 параметри grundlegende
| Рақами модел | Дараҷаи озодӣ | Бори дастӣ | Радиуси максималии корӣ | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 кг | 1617 мм | ||||||||
| Дурустии такрории ҷойгиркунӣ | Массаи бадан | Синфи муҳофизатӣ | Реҷаи насб | ||||||||
| ± 0.05 мм | Тақрибан 252 кг | IP65 (IP67 аз банди даст) | Замин, овезон | ||||||||
| Манбаи ҳавои муттаҳидшуда | Манбаи сигнали муттаҳидшуда | Қувваи номиналии трансформатор | Контроллери мувофиқ | ||||||||
| Қубури ҳавоии 2-φ8 (8 бар, клапани соленоидӣ барои интихоб) | Сигнали 24-каналӣ (30В, 0.5А) | 9.5 кВА | XBC3E | ||||||||
| Диапазони ҳаракат | Суръати максималӣ | ||||||||||
| Мили 1 | Мили 2 | Мили 3 | Мили 4 | Мили 5 | Мили 6 | Мили 1 | Мили 2 | Мили 3 | Мили 4 | Мили 5 | Мили 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/Ҷ | 186°/Ҷ | 183°/Ҷ | 492°/Ҷ | 450°/Ҷ | 705°/Ҷ |
Тонги роботӣ
1. Тарроҳии дуқабата, боркунӣ ва холӣ кардани ҳамгирошуда, ки қодир аст амалиёти зуди боркунии дубораро амалӣ кунад;
2. Танҳо барои қисмҳои кории фишанги дорои мушаххасоти муайяншуда татбиқ мешавад ва анбӯр танҳо бо фишанги қисмҳои кории монанд дар доираи муайян мувофиқ аст;
3. Нигоҳдории хомӯшӣ кафолат медиҳад, ки маҳсулот дар муддати кӯтоҳ аз кор намемонад, ки ин бехатар ва боэътимод аст;
4. Як гурӯҳи соплоҳои пневматикии баландсуръат метавонанд вазифаи вазидани ҳаворо дар маркази коркард қонеъ кунанд;
5. Барои фишурдани ангуштҳо бояд аз маводҳои нарми полиуретанӣ истифода шаванд, то ки аз фишурдани қисмати корӣ пешгирӣ карда шавад;
6. Модули ҷуброн метавонад ба таври худкор ҷойгиркунии қисмати корӣ ё хатогиҳои дастгоҳ ва тағирёбии таҳаммулпазирии қисмати кориро ҷуброн кунад.
7. Диаграмма танҳо барои истинод аст ва тафсилот бояд ба тарҳи воқеӣ тобеъ бошанд.
| Маълумоти техникӣ* | |
| Рақами фармоиш | XYR1063 |
| Барои пайваст кардани фланҷҳо мувофиқи EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Бори тавсияшуда [кг]** | 7 |
| Ҳаракати меҳвари X/Y +/- (мм) | 3 |
| Қувваи нигоҳдории марказ (N) | 300 |
| Қувваи нигоҳдории ғайримарказӣ [N] | 100 |
| Фишори ҳавои ҳадди аксар [бар] | 8 |
| Ҳарорати ҳадди ақали корӣ [°C] | 5 |
| Ҳарорати максималии корӣ [°C] | +80 |
| Ҳаҷми ҳавои сарфшуда дар як давра [см3] | 6.5 |
| Моменти инерсия [кг/см2] | 38.8 |
| Вазн [кг] | 2 |
| *Ҳама маълумот дар фишори ҳавои 6 бар чен карда мешаванд **Ҳангоми ҷамъ кардан дар марказ |
Модули ҷубронпулӣ
Модули ҷуброн метавонад ба таври худкор ҷойгиркунии қисмати корӣ ё хатогиҳои дастгоҳ ва тағирёбии таҳаммулпазирии қисмати корро ҷуброн кунад.
Хатти боркунӣ ва интиқол
1. Хатти боркунӣ ва интиқол сохтори интиқоли якқабата бо занҷири якқабата, бо иқтидори калони нигоҳдорӣ, кори осони дастӣ ва арзиши баланди иҷрои онро қабул мекунад;
2. Миқдори пешбинишудаи маҳсулоти ҷойгиршуда бояд ба иқтидори истеҳсолии як соат мувофиқат кунад. Дар сурати ғизодиҳии мунтазами дастӣ дар ҳар 60 дақиқа, кор бидуни хомӯш кардан имконпазир аст;
3. Табақчаи мавод аз хатогиҳо эмин аст, то ба холӣ кардани қулайи дастӣ мусоидат кунад ва асбобҳои силос барои қисмҳои корӣ бо хусусиятҳои гуногун бояд дастӣ танзим карда шаванд;
4. Барои табақи ғизодиҳии силос маводҳои ба равған ва об тобовар, зиддиисқиш ва мустаҳкамии баланд интихоб карда мешаванд ва ҳангоми истеҳсоли маҳсулоти гуногун танзими дастӣ лозим аст;
5. Диаграмма танҳо барои истинод аст ва тафсилот бояд ба тарҳи воқеӣ тобеъ бошанд.
Системаи назорати барқӣ
1. Аз ҷумла идоракунии система ва муоширати сигналӣ байни таҷҳизот, аз ҷумла сенсорҳо, кабелҳо, транкингҳо, коммутаторҳо ва ғайра;
2. Дастгоҳи автоматӣ бо чароғи серангаи сигнализатсия тарҳрезӣ шудааст. Ҳангоми кори муқаррарӣ, чароғи серанга сабзро нишон медиҳад; ва агар дастгоҳ аз кор монад, чароғи серанга сари вақт сигнализатсияи сурхро нишон медиҳад;
3. Дар шкафи идоракунӣ ва қуттии намоишии робот тугмаҳои қатъи фаврӣ мавҷуданд. Дар ҳолати фавқулодда, тугмаи қатъи фаврӣ метавонад пахш карда шавад, то система қатъи фаврӣ кунад ва ҳамзамон сигнали хатарро фиристад;
4. Тавассути намоишгар, мо метавонем намудҳои гуногуни барномаҳои барномавиро тартиб диҳем, ки метавонанд ба талаботи навсозии маҳсулот ва илова кардани маҳсулоти нав ҷавобгӯ бошанд;
5. Ҳамаи сигналҳои қатъи фаврии тамоми системаи идоракунӣ ва сигналҳои қулфи бехатарӣ байни таҷҳизоти коркард ва роботҳо ба системаи бехатарӣ пайваст карда шудаанд ва идоракунии қулфшуда тавассути барномаи идоракунӣ анҷом дода мешавад;
6. Системаи идоракунӣ пайвасти сигналро байни таҷҳизоти корӣ, аз қабили роботҳо, силосҳои боркунӣ, анбӯрҳо ва асбобҳои коркарди мошинҳо амалӣ мекунад;
7. Системаи асбобҳои мошинӣ бояд мубодилаи сигналҳоро бо системаи робот амалӣ кунад.
Асбоби коркарди мошин (аз ҷониби корбар пешниҳод карда мешавад)
1. Асбоби коркарди мошин бояд бо механизми худкори тоза кардани чипҳо (ё тоза кардани чипҳои оҳанин дастӣ ва мунтазам) ва функсияи кушодан ва пӯшидани автоматии дар (агар амалиёти кушодан ва пӯшидани дари мошин мавҷуд бошад) муҷаҳҳаз бошад;
2. Ҳангоми кори асбобҳои дастгоҳӣ, пораҳои оҳанро ба атрофи қисмҳои корӣ печондан мумкин нест, ки ин метавонад ба фишурдан ва ҷойгиркунии қисмҳои корӣ аз ҷониби роботҳо таъсир расонад;
3. Бо назардошти эҳтимолияти афтидани партовҳои чип ба қолаби асбоби дастгоҳ, Ҳизби Б функсияи дамидани ҳаворо ба анбӯрҳои робот илова мекунад.
4. Тарафи А бояд асбобҳо ё технологияи мувофиқи истеҳсолотро интихоб кунад, то мӯҳлати муносиби асбоб ё иваз кардани асбобҳо аз ҷониби ивазкунандаи асбоб дар дохили асбоби дастгоҳ таъмин карда шавад, то ки аз таъсири сифати воҳиди автоматизатсия аз сабаби фарсудашавии асбоб пешгирӣ карда шавад.
5. Алоқаи сигналӣ байни асбоби дастгоҳ ва робот бояд аз ҷониби Тарафи Б амалӣ карда шавад ва Тарафи А бояд сигналҳои дахлдори асбоби дастгоҳро дар ҳолати зарурӣ пешниҳод кунад.
6. Робот ҳангоми интихоби қисмҳо мавқеи дағалонаеро иҷро мекунад ва асбоби дастгоҳ мувофиқи нуқтаи истинодии қисмати корӣ мавқеи дақиқро муайян мекунад.
Девори бехатарӣ
1. Девори муҳофизатӣ, дари бехатарӣ, қулфи бехатарӣ ва дигар дастгоҳҳоро насб кунед ва муҳофизати зарурии қулфбандиро анҷом диҳед.
2. Дари бехатарӣ бояд дар мавқеи дурусти девори бехатарӣ ҷойгир карда шавад. Ҳамаи дарҳо бояд бо тугмаи калид ва тугмаи бехатарӣ, тугмаи аз нав танзимкунӣ ва тугмаи қатъи фаврӣ муҷаҳҳаз бошанд.
3. Дари бехатарӣ тавассути қулфи бехатарӣ (гузариш) бо система пайваст карда шудааст. Вақте ки дари бехатарӣ ғайримуқаррарӣ кушода мешавад, система меистад ва сигнал медиҳад.
4. Чораҳои ҳифзи бехатарӣ бехатарии кормандон ва таҷҳизотро тавассути сахтафзор ва нармафзор кафолат медиҳанд.
5. Девори бехатариро худи Тарафи А таъмин карда метавонад. Тавсия дода мешавад, ки онро бо шабакаи баландсифат кафшер кунед ва рӯи онро бо лаки огоҳкунандаи зард ранг кунед.
Девори бехатарӣ
Қулфи бехатарӣ
Девори бехатарӣ Муҳити корӣ (аз ҷониби Тарафи А пешниҳод шудааст)
| Таъмини нерӯ | Таъминоти барқ: Сефазаи чорсимӣ AC380V±10%, диапазони тағйирёбии шиддат ±10%, басомад: 50HZ; Таъминоти барқи шкафи идоракунии робот бояд бо гузариши мустақили ҳаво муҷаҳҳаз бошад; шкафи идоракунии робот бояд бо муқовимати заминсозӣ камтар аз 10Ω ба замин пайваст карда шавад;Масофаи муассир байни манбаи барқ ва корпуси идоракунии барқии робот бояд дар ҳудуди 5 метр бошад. |
| Манбаи ҳаво | Ҳавои фишурдашуда бояд аз об, газ ва ифлосҳо филтр карда шавад ва фишори баромад пас аз гузаштан аз FRL бояд 0.5 ~ 0.8Mpa бошад; Масофаи муассир байни манбаи ҳаво ва бадани робот бояд дар ҳудуди 5 метр бошад. |
| Бунёд | Бо фарши сементи анъанавии устохонаи ҳизби А коркард кунед ва пояи насби ҳар як таҷҳизот бояд бо болтҳои васеъкунанда ба замин мустаҳкам карда шавад; Мустаҳкамии бетон: 210 кг/см2; Ғафсии бетон: Зиёда аз 150 мм;Нобаробарии таҳкурсӣ: Камтар аз ±3 мм. |
| Шароити экологӣ | Ҳарорати муҳит: 0~45 ℃; Рутубати нисбӣ: 20%~75%RH (конденсатсия иҷозат дода намешавад); Суръати ларзиш: Камтар аз 0.5G. |
| Дигар | Аз газҳо ва моеъҳои оташгиранда ва зангзананда худдорӣ кунед ва равған, об, чанг ва ғайраро пошед; Ба манбаи садои барқӣ наздик нашавед. |
