Шарҳи лоиҳа
Нақшаҳои қисмҳои корӣ: Бо назардошти нақшаҳои CAD, ки аз ҷониби Ҳизби А пешниҳод шудааст Талаботи техникӣ: Боркунии миқдори нигоҳдории силос ≥иқтидори истеҳсолӣ дар як соат
| Навъи кор | Мушаххасот | Вақти коркард | Миқдори нигоҳдорӣ/соат | Шумораи симҳо | Талабот |
| SL-344 лавҳаи пресс | 1Т/2Т/3Т | 15 | 240 | 1 | Мутобиқ |
| 5Т/8Т | 20 | 180 | 1 | Мутобиқ | |
| SL-74 бастаи ҳалқаи дукарата | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Тарҳрезии қисмҳои корӣ, модели 3D
Тарҳбандии схема
Тавсифи: Андозаи муфассали ишғоли замин бояд тарҳрезӣ шавад.
Рӯйхати таҷҳизот
Сабад барои нигаҳдории муваққатии плитаҳои тақсимкунӣ
| С/Н | Ном | Модели рақами | Миқдор. | Мулохизахо |
| 1 | Роботхо | XB25 | 1 | Ченсуан (аз ҷумла бадан, кабинети идоракунӣ ва намоишгар) |
| 2 | Ангушти робот | Мутобиқсозӣ | 1 | Ченсуан |
| 3 | Пойгоҳи робот | Мутобиқсозӣ | 1 | Ченсуан |
| 4 | Системаи назорати барқ | Мутобиқсозӣ | 1 | Ченсуан |
| 5 | Конвейери борбардор | Мутобиқсозӣ | 1 | Ченсуан |
| 6 | Девори бехатарӣ | Мутобиқсозӣ | 1 | Ченсуан |
| 7 | Дастгоҳи муайянкунии ҷойгиркунии чаҳорчӯбаи моддӣ | Мутобиқсозӣ | 2 | Ченсуан |
| 8 | Чаҳорчӯбаи холӣ | / | 2 | Аз тарафи партия А |
Тавсифи: Ҷадвал рӯйхати конфигуратсияи як истгоҳи кориро нишон медиҳад.
Тавсифи техникӣ
Роботи шаш меҳвари XB25
Roboter XB25 параметри grundlegende
| Модели рақами | Дараҷаи озодӣ | Сарбории дастӣ | Радиуси максималии корӣ | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 кг | 1617мм | ||||||||
| Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ | Вазни бадан | Дараҷаи муҳофизат | Реҷаи насб | ||||||||
| ± 0,05мм | тахминан.252 кг | IP65 (дастаи IP67) | Замин, боздошта | ||||||||
| Манбаи ҳамгирошудаи ҳаво | Манбаи сигнали интегратсионӣ | Қувваи номиналии трансформатор | Назоратчии мувофиқ | ||||||||
| қубури ҳавоии 2-φ8 (8 бар, клапан электромагнитӣ барои вариант) | 24-канал сигнал (30В, 0,5А) | 9,5 кВА | XBC3E | ||||||||
| Диапазони ҳаракат | Суръати максималӣ | ||||||||||
| Шакли 1 | Шакли 2 | Шакли 3 | Шакли 4 | Шакли 5 | Шакли 6 | Шакли 1 | Шакли 2 | Шакли 3 | Шакли 4 | Шакли 5 | Шакли 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/С | 186°/С | 183°/С | 492°/С | 450°/С | 705°/С |
Ангушти робот
1. Тарҳрезии дукаратаи истгоҳ, боркунии маҷмӯӣ ва холӣ, қодир ба амалисозии зуд боркунӣ;
2. Танҳо барои тазиқи пораҳои мушаххаси мушаххас истифода мешавад ва тонг танҳо бо исканҷаи қисмҳои корӣ дар доираи муайян мувофиқ аст;
3. Хомӯш кардани барқ кафолат медиҳад, ки маҳсулот дар муддати кӯтоҳ афтидан наафтад, ки бехатар ва боэътимод аст;
4. Як гурӯҳи соплоҳои баландсуръати пневматикӣ метавонанд функсияи шамолдиҳии ҳаворо дар маркази коркард иҷро кунанд;
5. Барои фишурдани ангуштон маводи нарми полиуретаниро истифода бурдан лозим аст, то ки порчаи коркардро пиндошта накунад;
6. Модули ҷуброн метавонад ба таври худкор ҷойгиркунии қисмҳои корӣ ё хатогиҳои дастгоҳ ва тағирёбии таҳаммулпазирии қисмҳои корро ҷуброн кунад.
7. Диаграмма танҳо барои истинод аст ва тафсилот бояд ба тарҳи воқеӣ тобеъ бошад.
| Маълумоти техникӣ* | |
| Рақами фармоиш | XYR1063 |
| Барои пайваст кардани фланецҳо мувофиқи EN ISO 9409-1 | ТК 63 |
| Сарбории тавсияшаванда [кг]** | 7 |
| Сафари меҳвари X/Y +/- (мм) | 3 |
| Қувваи нигоҳдории марказ (N) | 300 |
| Қувваи нигоҳдории ғайримарказӣ [N] | 100 |
| Фишори максималии ҳавои корӣ [бар] | 8 |
| Ҳарорати ҳадди ақали корӣ [°C] | 5 |
| Ҳарорати максималии корӣ [°C] | +80 |
| Ҳаҷми ҳавои истеъмолшуда дар як давра [см3] | 6.5 |
| Моменти инерция [кг/см2] | 38.8 |
| Вазн [кг] | 2 |
| *Ҳама маълумот дар фишори ҳаво 6 бар чен карда мешавад ** Вақте ки дар марказ ҷамъ карда мешавад |
Модули ҷубронпулӣ
Модули ҷуброн метавонад ба таври худкор ҷойгиркунии қисмҳои корӣ ё хатогиҳои дастгоҳ ва тағирёбии таҳаммулпазирии қисмҳои корро ҷуброн кунад.
Хатти борбардор ва интиқол
1. Хатти боркуни ва интиқоли занҷираи як қабати интиқоли сохторро қабул мекунад, ки дорои иқтидори калони нигоҳдорӣ, кори осони дастӣ ва иҷрои арзиши баланд аст;
2. Миқдори пешбинишудаи маҳсулоти ҷойгиршуда бояд ба иқтидори истеҳсолии як соат мувофиқат кунад.Дар ҳолати ғизодиҳии мунтазами дастӣ дар ҳар 60 дақиқа, амалиётро бидуни хомӯш кардан мумкин аст;
3. Табақи моддӣ ба хатогӣ исбот карда шудааст, ки барои холӣ кардани дастӣ мувофиқ аст ва асбобҳои силос барои қисмҳои мушаххасоти гуногун дастӣ танзим карда мешаванд;
4. Барои новаи ѓизодињии силос маводи нафту об тобовар, зиддифрикионї ва ќувваи баланд интихоб карда мешаванд ва њангоми истењсоли мањсулоти гуногун танзими дастї талаб карда мешавад;
5. Диаграмма танҳо барои истинод аст ва тафсилот бояд ба тарҳи воқеӣ тобеъ бошад.
Системаи назорати барқ
1. Аз ҷумла назорати система ва иртиботи сигнал байни таҷҳизот, аз ҷумла сенсорҳо, кабелҳо, транкингҳо, коммутаторҳо ва ғайра;
2. Воҳиди автоматӣ бо чароғаки сигнали се ранг тарҳрезӣ шудааст.Дар вакти кори муътадил чароги се-ранга сабз нишон медихад;ва агар агрегат кор накунад, лампаи се-ранга сари вакт сигнали сурхро нишон медихад;
3. Дар кабинети идоракунй ва куттии намоишии робот тугмахои боздоштани фавкулодда мавчуданд.Дар ҳолати фавқулодда, тугмаи қатъи ҳолати фавқулоддаро пахш кардан мумкин аст, то ки системаро қатъ кунад ва дар як вақт сигнали ҳушдор фиристад;
4. Тавассути намоишдиҳанда, мо метавонем намудҳои зиёди барномаҳои барномаро тартиб диҳем, ки метавонанд ба талаботи навсозии маҳсулот ва илова кардани маҳсулоти нав ҷавобгӯ бошанд;
5. Ҳама сигналҳои қатъи фавқулоддаи тамоми системаи идоракунӣ ва сигналҳои блоки бехатарӣ байни таҷҳизоти коркард ва роботҳо ба системаи бехатарӣ пайваст карда мешаванд ва назорати басташуда тавассути барномаи идоракунӣ гузаронида мешавад;
6. Системаи идоракунӣ алоқаи сигналиро дар байни таҷҳизоти корӣ, аз қабили роботҳо, силосҳои боркунӣ, тангаҳо ва асбобҳои мошинсозӣ амалӣ мекунад;
7. Системаи асбобҳои мошинсозӣ бояд мубодилаи сигналро бо системаи робот амалӣ созад.
Асбоби коркарди мошин (аз ҷониби корбар пешниҳод шудааст)
1. Асбоби коркарди мошин бояд бо механизми тозакунии чипҳои автоматӣ (ё барои тоза кардани микросхемаҳои оҳанӣ дастӣ ва мунтазам) ва функсияи кушода ва пӯшидани дари автоматӣ (агар амалиёти кушодан ва пӯшидани дари мошин мавҷуд бошад);
2. Дар вакти кор фармудани асбобхои дастгох чипхои оханинро дар атрофи киемхои корн печонда гирифтан мумкин нест, ки ин ба фишурдан ва чо ба чо гузоштани киемхои кор бо роботхо таъсир мерасонад;
3. Бо дарназардошти имкони афтодани партовҳои микросхемаҳои ба қолаби асбоби автоматӣ, ҳизби B функсияи шамолдиҳии ҳаворо ба тангаҳои робот илова мекунад.
4. Тарафи А бояд асбобҳо ё технологияи истеҳсоли мувофиқро интихоб кунад, то мӯҳлати одилонаи асбоб ё иваз кардани асбобҳо аз ҷониби ивазкунандаи асбоб дар дохили асбобро таъмин кунад, то ба сифати воҳиди автоматизатсия аз фарсудашавии асбобҳо таъсир нарасонад.
5. Алоқаи сигналӣ байни асбоб ва робот бояд аз ҷониби Тарафи Б амалӣ карда шавад ва ҷониби А бошад, сигналҳои дахлдори асбоби мошинро дар ҳолати зарурӣ таъмин намояд.
6. Робот ҳангоми чидани қисмҳо мавқеъгирии ноҳамворро анҷом медиҳад ва дастгоҳи асбоб ҷойгиркунии дақиқро мувофиқи нуқтаи истинод ба қисмҳои корӣ амалӣ мекунад.
Девори бехатарӣ
1. Девори муҳофизатӣ, дари бехатарӣ, қулфи бехатарӣ ва дигар дастгоҳҳоро насб кунед ва муҳофизати заруриро ба ҳам пайваст кунед.
2. Дари бехатарӣ бояд дар ҳолати дурусти девори бехатарӣ ҷойгир карда шавад.Ҳама дарҳо бояд бо тугмаи бехатарӣ, тугмаи барқароркунӣ ва тугмаи қатъи фавқулодда муҷаҳҳаз бошанд.
3. Дари бехатарӣ бо система тавассути қулфи бехатарӣ (кавит) пайваст карда мешавад.Вақте ки дари бехатарӣ ғайримуқаррарӣ кушода мешавад, система қатъ мешавад ва ҳушдор медиҳад.
4. Тадбирҳои ҳифзи бехатарӣ бехатарии кормандон ва таҷҳизотро тавассути сахтафзор ва нармафзор кафолат медиҳанд.
5. Девори бехатариро худи Тарафи А таъмин карда метавонад.Тавсия дода мешавад, ки бо торҳои баландсифат кафшер карда, рӯи он бо лаки огоҳкунандаи зард ранг карда шавад.
Девори бехатарӣ
Қулфи бехатарӣ
Девори бехатарӣ Муҳити корӣ (аз ҷониби Тарафи А)
| Таъмини нерӯ | Таъмини қувваи барқ: Сефазавии чор-сим AC380V±10%, диапазони тағирёбии шиддат ±10%, басомад: 50HZ; Таъмини барқи кабинети идоракунии робот бояд бо гузариши мустақили ҳаво муҷаҳҳаз карда шавад;Кабинети идоракунии робот бояд бо муқовимати заминӣ камтар аз 10 Ом ба замин пайваст карда шавад;Масофаи самараноки байни манбаи барқ ва кабинети идоракунии электрикии робот бояд дар ҳудуди 5 метр бошад. |
| Манбаи ҳаво | Ҳавои фишурдашуда бояд аз об, газ ва наҷосат филтр карда шавад ва фишори баромад пас аз гузаштан аз FRL бояд 0,5 ~ 0,8 Мпа бошад;Масофаи самараноки байни манбаи ҳаво ва ҷисми робот бояд дар ҳудуди 5 метр бошад. |
| Фонд | Бо фарши оддии цементи цехи «А» кор карда, пояи монтажи хар як тачхизот бо болтхои васеъкунанда ба замин мустахкам карда мешавад;Қуввати бетон: 210 кг/см2; Ғафсии бетон: Зиёда аз 150 мм;Нобаробарии таҳкурсӣ: Камтар аз ± 3мм. |
| Шароити экологӣ | Ҳарорати муҳити зист: 0 ~ 45 ℃; намии нисбӣ: 20% ~ 75% RH (конденсатсия иҷозат дода намешавад);Шитоби ларзиш: Камтар аз 0,5G. |
| Гуногун | Аз газҳо ва моеъҳои оташгиранда ва зангзананда худдорӣ кунед ва ба равған, об, чанг ва ғайра напошед;Ба манбаи садои электр наздик нашавед. |