Модели рақами | Дараҷаи озодӣ | Реҷаи ронандагӣ | Сарбории боркаш (KG) | Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ (мм) | Диапазони ҳаракат (°) | Суръати максималӣ (°/с) | Инерцияи иҷозатдодашудаи сарбории дастӣ (кг·м2) | Зарбаи давравӣ (сикл/соат) | Радиуси ҳаракат (мм) | Вазни маҳаллӣ (кг) | ||||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
SDCX-RMD300 | 4 | Диски серво AC | 300 | ±0,5 | ± 180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ± 360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD200 | 4 | Диски серво AC | 200 | ±0,3 | ± 180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ± 360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD160 | 4 | Диски серво AC | 160 | ±0,3 | ± 180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ± 360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD120 | 4 | Диски серво AC | 120 | ±0,3 | ± 180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ± 360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD50 | 4 | Диски серво AC | 50 | ±0,2 | ±178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ± 360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4.5 | 1700② | 2040 | 660 |
SDCX-RMD20 | 4 | Диски серво AC | 20 | ±0,08 | ± 1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ± 360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0,51 | 1780① | 1720 | 256 |
SDCX-RMD08 | 4 | Диски серво AC | 8 | ±0,08 | ±170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ± 360 | 251 | 195 | 195 | 367,5 | 0,25 | 1800① | 1433 | 180 |
Эзоҳҳо:
① Роҳи озмоишӣ 150 мм баландӣ ва 1000 мм васеъ аст ва вақти воқеии давра аз шароити воқеии корӣ таъсир мерасонад;
② Роҳи озмоишӣ 200 мм баландӣ ва 1000 мм васеъ аст ва вақти воқеии давра аз шароити воқеии корӣ таъсир мерасонад;
③ Роҳи озмоишӣ 400 мм баландӣ ва 2000 мм васеъ аст ва вақти воқеии давра аз шароити воқеии корӣ таъсир мерасонад;
Аз тамос бо газҳо ва моеъҳои оташгиранда, тарканда ва зангзананда худдорӣ намоед;Ба об, равған ва чанг напошед;Аз манбаъҳои садои электрикӣ (плазма) дур нигоҳ доред