Дастгири мулоими дастӣ бо сенсори қувваи камарбанди SQUARE барои роботҳои ҳамкорӣ
Параметр:
| Параметр | Дасти чоркунҷа (силсилаи SQH) | Эзоҳҳо / Шарҳҳо |
| Модел | SQH (масалан, SQH-3000) | мувофиқи брошура |
| Навъи дастак | Сенсори қувва + дастаки нарми навъи камар | Часпаки навъи печонидашудаи камарбандӣ |
| Паҳнои максималии кушодашавӣ (зарба) | ~ 200 мм | Кушодашавии максималии даҳон (барои ашёҳои ҳамвор/паҳно) |
| Паҳнои ҳадди ақали пӯшидашавӣ (зарба) | ~ 30 мм | Барои ашёҳои хурд |
| Вазни ашёи қобили дастгиркунӣ | 0 – 2.0 кг | Ашёҳои сабук то миёнавазн |
| Қувваи часпидан танзимшаванда | ~ 0.5 – 20 Н | Барои ашёҳои нозук мувофиқ аст |
| Намудҳои объектҳои дастгиришаванда | Қуттиҳо, халтачаҳо, шишаҳо, шаклҳои номунтазам, ашёҳои нарм ё сахт | Қобилияти коркарди шаклҳои омехта |
| Ҳолати истифода / Барномаҳо | Логистика, бастабандӣ, интихоб/ҷойгиркунӣ, коркарди ашёи омехта | Хусусан барои ашёҳои дорои шаклҳои гуногун ва омехтаи баланд |
| Интегратсия | Ба бозуи робот (кобот / роботи саноатӣ) | Интерфейси васлкунӣ ва коммуникатсионӣ бояд тасдиқ карда шавад |
| Механизми ҷоғи дастак | Дастаки печонидашавандаи камарбандӣ + сенсори қувва | Часпаки пӯшида ва назорати қувваи мутобиқшавандаро таъмин мекунад |
| Маҳдудиятҳо (аён) | Андозаи максималии ашё бо зарба/кушодан маҳдуд аст; вазн ≤ 2 кг | Барои ашёи вазнинтар, шояд ба дастаки дигар ниёз дошта бошад |
Вазифа:
Барномаҳо
ДарДасти чоркунҷа (силсилаи SQH)барои муҳитҳои автоматикунонии чандир тарҳрезӣ шудааст, ки дар онҳо шаклҳо, андозаҳо ва маводҳои ашё гуногунанд. Часпидан ва назорати қувва ба шакли тасмаи мутобиқшавандаи он онро барои:
-
Логистика ва анбор– аз қуттиҳо ё рафҳо шишаҳо, халтаҳо ва қуттиҳои гуногунро ҷамъоварӣ кунед
-
Хатҳои бастабандӣ– коркарди боэҳтиёт бо зарфҳои косметикӣ, дорусозӣ ва хӯрокворӣ
-
Равандҳои васлкунӣ– коркарди бехатари қисмҳои сабук ва номунтазам
-
Иҷрои тиҷорати электронӣ– ҷамъоварӣ ва бастабандии ашёи омехта
-
Автоматикунонии тиббӣ ва лабораторӣ– шишаҳои пластикии нозук, зарфҳои озмоишӣ ва бастаҳои реагентҳоро нигоҳ доштан
-
Истеҳсоли умумӣ– интиқоли ашёҳои хурд ё нарм бе деформатсия
Хусусиятҳои асосӣ
-
Идоракунии ҳассосияти қувва– Бо сенсорҳои дарунсохт муҷаҳҳаз шудааст, то фишори тамосро муайян кунад ва қувваи часпиданро барои ҳар як намуди ашё ба таври худкор танзим кунад.
-
Навъи камарбандСистемаи нармчаспакӣ– Барои нигоҳ доштани сатҳҳои номунтазам ё нарм бе лағжиш ё осеб боэътимод, аз ҳаракати чандири печонидани камарбанд истифода мебарад.
-
Шинохти объекти мутобиқшаванда– Ба таври худкор тағйиротро дар андоза, шакл ва сохтор ҷуброн мекунад.
-
Мутобиқати васеъ– Ба осонӣ бо брендҳои бузурги роботҳои ҳамкорӣ, аз ҷумла, ҳамгиро мешавадРоботҳои универсалӣ, FANUC, Яскава ва Кавасаки.
-
Коркарди бисёробъект– Барои шишаҳо, халтаҳо, қуттиҳо, найчаҳо ва ҳатто ашёҳои бастабандишуда мувофиқ аст.
-
Тарроҳии компакт ва сабук– Беҳтарин барои автоматикунонии фазои хурди корӣ ё насби коботҳо.
-
Ҳамгироии пайвастшавӣ ва бозӣ- Мутобиқ бо платформаҳои идоракунии роботҳо ба монандиҲамоҳангсозии Робобарои танзим ва идоракунии соддакардашуда.
-
Бехатарӣ ва эътимоднокии баланд– Мутобиқи стандартҳои бехатарии коботҳо; барои пешгирии осеби маҳсулот ё оператор тарҳрезӣ шудааст.
-
Идоракунии самти чандир– Метавонад ашёро бе раҳоӣ аз худ дошта, самти онро аз нав муайян кунад ва вақти даврро кам кунад.
-
Сохтори камнигоҳдорӣ– Тарҳи тасма ва иҷрокунанда фарсудашавиро кам мекунад ва хидматрасониро содда мегардонад.
видео:
Роботи мо
бастабандӣ ва интиқол
намоишгоҳ
шаҳодатнома
Таърихи ширкат
