Ҳолате, ки ман имрӯз мехоҳам бо шумо мубодила кунам, ин истгоҳи боркунӣ ва холӣ кардани асбоби барабани тормоз аст. Ин лоиҳа роботи идоракуниро истифода мебарад, маводҳоро аз хатти ғалтаки ғизодиҳӣ мегирад, мошинро насб мекунад, гардонад, боркунӣ ва холӣ кардани асбоби мошинро илова мекунад ва холӣ кардани онро пас аз муайян кардани тавозуни динамикӣ тоза мекунад.
Мушкилии лоиҳа, вазни қисми корӣ нисбатан калон аст, талаботи дақиқии коркард баланд аст, мошини амудӣ ва мавқеи коркарди амудӣ фарқ мекунанд, ки дар натиҷа самти гуногуни клип, зарурати гардиш ба вуҷуд меояд, сатҳи коркард ба пораҳои оҳан ниёз надорад.
Нуктаи муҳими лоиҳа, хатҳои интиқоли боркунӣ ва борфарорӣ аз ҷониби қисмҳо идора карда мешаванд, ки метавонанд фазои кэшро зиёд кунанд ва аз бархӯрди қисми коркардшуда ба сифати коркарди сатҳ пешгирӣ кунанд. Дастаки робот мавқеи дукаратаи се чанголро дар дохил ва беруни клип ва ду чанголро дар беруни клип истифода мебарад, ки на танҳо боркунӣ ва борфарории мошинро таъмин мекунад, балки дақиқии боркунӣ ва борфарориро низ таъмин мекунад. Барои ҳалли боқимондаҳои пораҳои оҳан ва моеъи буриш дар сатҳи қисми корӣ, ҳавои ҳалқавии фишори баландро илова кунед.
Вақти нашр: 18 декабри соли 2023
