Имрӯз, мисоле, ки ман мехоҳам бо шумо мубодила кунам, лоиҳаи "истодани пойгоҳ ва подшипник" аст. Ин лоиҳа роботи идоракунӣ ва рельси заминиро истифода мебарад, системаи визуалиро барои анҷом додани насби худкор, ҳамоҳангсозии худкор ва анҷом додани боркунӣ ва холӣ кардани мошин ва коркарди асбобҳои истодан истифода мебарад.
Мушкилоти лоиҳа:Маводи корӣ барои ҷойгиркунии дастӣ аз тамоми қавс, ҳар як бор 5-8 қабат, мавқеи нисбии қисм ва кунҷ собит нест, асбоби мошини амудӣ барои таъмини ҳамон кунҷ истифода мешавад.
Нуктаи муҳими лоиҳа:Мавқеи боркунии робот дастгоҳи маҳдудкунии табақро барои ҷойгиркунии дағалонаи тамоми маводи дастгирикунанда истифода мебарад. Системаи биниши дученака ба нӯги пеши дастаки робот илова карда шудааст, ки метавонад ба таври худкор маркази маводро дар табақ пайдо кунад ва маводро барои ароба гирад. Дар нӯги қафои раванди амудии воситаи нақлиёт, системаи визуалии дученака ва дастгоҳи гардиши серво илова карда мешавад, кунҷи қисмати корро ислоҳ мекунад ва маводҳоро ба амудӣ илова мекунад. Тавассути ҳамкории системаи биниш ва системаи идоракунии серво, дақиқии мошин ба даст оварда мешавад.
Вақти нашр: 21 декабри соли 2023
