Имрӯз, парвандае, ки ман мехоҳам бо шумо мубодила кунам, ин лоиҳаи пойгоҳи подшипник аст. Ин лоиҳа роботи идоракунӣ ва роҳи оҳани заминиро қабул мекунад, системаи визуалиро барои ба итмом расонидани stacking худкор, ҳамоҳангсозии автоматӣ қабул мекунад ва кори боркунӣ ва борфарории автоматии мошини истода ва коркарди асбоби мошинро анҷом медиҳад.
Мушкилоти лоиҳа:маводи коркард барои ҷойгиркунии дастии тамоми кронштейн, ҳар як бори 5-8 қабатҳои, мавқеи нисбии кор ва кунҷи собит нест, асбоби мошини амудӣ барои таъмини он, ки ҳамон кунҷи.
Бартарии лоиҳа:мавқеи боркунии робот дастгоҳи лимити табақиро қабул мекунад, то мавқеъи дағалии тамоми маводи ёрирасонро ҷойгир кунад. Системаи биниш 2D ба охири пеши чанголи робот илова карда шудааст, ки он метавонад ба таври худкор маркази маводро дар табақа пайдо кунад ва маводро барои ароба гирад. Дар охири қафои раванди амудии мошин, системаи визуалии 2D ва дастгоҳи гардиши серворо илова кунед, кунҷи порчаи корро ислоҳ кунед ва ба амудӣ мавод илова кунед. Тавассути ҳамкории системаи биниш ва системаи назорати servo, дақиқии мошин.
Вақти интишор: Декабр-21-2023