Мубодилаи парванда - Лоиҳаи кафшери чаҳорчӯбаи автомобилӣ

Мубодилаи парванда - Лоиҳаи кафшери чаҳорчӯбаи автомобилӣ

Ҳодисае, ки ман имрӯз бо шумо нақл мекунам, лоиҳаи кафшери чаҳорчӯбаи автомобил аст. Дар ин лоида роботи кафшергари 6 меҳвари вазнин ва системаи ёрирасони он дар маҷмӯъ истифода мешавад. Кори кафшери чаҳорчӯба бо истифода аз пайгирии дарзҳои лазерӣ, назорати синхронии ҷойгиркунанда, системаи тозакунии дуд ва чанг ва нармафзори барномасозии офлайнӣ ва ғайра анҷом дода мешавад.

Мушкилоти лоиҳа

1. Банақшагирии мураккаби роҳ

Масъала: Каҷҳои фазоии 3D дар кафшери чаҳорчӯба ҷойгиркунии машъали бидуни бархӯрдро талаб мекарданд.

Ҳалли: Симуляцияҳои виртуалӣ бо истифода аз нармафзори барномасозии офлайнӣ (масалан, RobotStudio) кунҷҳои машъали оптимизатсияшуда, ба даст овардани 98% дақиқии роҳ бе таълим додани тасҳеҳи вимпел.

2. Ҳамоҳангсозии бисёрсенсорӣ

Масъала: Кафшери лоғар деформатсияро ба вуҷуд овард ва дар вақти воқеӣ ислоҳи параметрҳоро талаб кард.

Пешрафт: пайгирии лазерӣ + технологияи синтези камон ба даст омад±Аниқии ислоҳи дарз 0,2 мм.

3. Тарҳрезии системаи бехатарӣ

Мушкилот: Мантиқи мураккаб барои ҳамгироии панҷараҳои бехатарӣ ва пардаҳои рӯшноӣ бо дахолати дастӣ (масалан, коркарди дубора).

Навоварӣ: Протоколҳои бехатарии дуҷониба (авто/дастӣ) вақти ивазкунии режимро то <3 сония кам карданд.

Нишондодҳои лоиҳа

1. Алгоритми кафшери мутобиқшавӣ

Тасҳеҳи интиқоли сими динамикӣ тавассути бозгашти шиддати ҷорӣ тағирёбии воридшавии кафшерро аз ±0,5мм то ±0,15мм коҳиш дод.

2. Тарҳрезии арматураи модулӣ

Таҷҳизоти зуд ивазшаванда имкон дод, ки байни 12 модели чаҳорчӯба гузаред ва вақти насбкуниро аз 45 то 8 дақиқа кам кунад.

3. Интегратсияи дугоникҳои рақамӣ

Мониторинги дурдаст тавассути платформаи рақамии дугоникҳо нокомиро пешгӯӣ мекунад (масалан, баста шудани сопло), самаранокии умумии таҷҳизотро (OEE) то 89% афзоиш медиҳад.