Талаботи лоиҳа
Тарҳбандии умумӣ ва модели 3D
Эзоҳ: Диаграммаи схема танҳо барои тасвири тарҳ истифода мешавад ва сохтори физикии таҷҳизотро ифода намекунад.Андозаи мушаххас бояд мувофиқи шароити сайти фармоишгар муайян карда шавад.
Нақшаи ҷисмонӣ ва модели 3D
Расми ҷисмонӣ ва модели 3D
Тарҳбандии схема
Раванди кор
Шароит барои кори истгоҳи корӣ
(1) Қисмати коркардро ба мавқеъкунанда ба таври дастӣ ҷойгир кунед ва мувофиқи талабот ислоҳ кунед.
(2) Пас аз фурӯзон шудани ҳама дастгоҳҳо ва ягон ҳушдор намоиш дода нашавад, барои насб омода шавед.
(3) Робот дар ҷои кор меистад ва барномаи иҷрокунандаи робот барномаи истеҳсолии мувофиқ аст.
Раванди кафшери зермонтажи остин
1. Панҷ маҷмӯи қисмҳои остинро дар тарафи А дастӣ насб кунед.
2. Ба минтақаи бехатарӣ дастӣ баргардед ва силиндраи тазиқи тугмаро барои мустаҳкам кардани порчаи корӣ оғоз кунед.
3. Ҷойгиркунанда то он даме, ки робот дар тарафи B ба кафшер оғоз накунад, давр мезанад.
4. Корҳои дар тарафи А кафшершуда ва сипас панҷ маҷмӯи қисмҳои барабанро дастӣ бардоред.
5. Фаъолияти пайвандҳои болоро давр занед.
Вақти кафшер барои ҳар як маҷмӯи остинҳо 3 дақиқа (бо назардошти вақти насб) ва вақти кафшери 10 маҷмӯи 30 дақиқа аст.
Раванди кафшери васлкунии табақи дарунсохт + васлаки остин
1. Лавҳаи дарунсохташудаи пешакиро ба мавқеъгузори навъи L дар тарафи А дастӣ насб кунед.
2. Оғози тугмаи робот кафшер калисо судї дарунсохти (15min/set).3.
3. Қисмҳои фуҷури василаи остинро ба мавқеъгузори навъи L дар тарафи B дастӣ насб кунед.
4. Робот кафшери остинро пас аз кафшери васлаки табақи дарунсохт идома медиҳад (кафшери остин барои 10 дақиқа + насби дастӣ қисмати корӣ ва кафшери нуқтаҳои робот барои 5 дақиқа)
5. Маҷмаи табақи дарунсохтро дастӣ хориҷ кунед.
6. Кафшери дастии васлаки табақи дарунсохт (кафшеркунии нуқтаҳо дар давоми 15 дақиқа)
7. Лавҳаи дарунсохташудаи пешакиро ба мавқеъгузори навъи L дар тарафи А дастӣ насб кунед.
8. Маҷмӯаи остини кафшершударо хориҷ кунед ва қисмҳои эҳтиётиро насб кунед
9. Фаъолияти пайвандҳои болоро давр занед.
Вақти анҷоми кафшери лавҳаи дарунсохт 15 дақиқа + вақти кафшери васлкунии остин 15 дақиқа аст.
Умумий вақт 30 дақиқа
Пешниҳоди дастгоҳи ивазкунандаи тонг
Вақти кафшери робот дар зарбаи дар боло зикршуда бе таваққуф кофӣ аст.Мувофиқи маълумоти 8 соат дар як рӯз ва ду оператор, истеҳсоли ду маҷмӯа дар як рӯз 32 маҷмӯиро ташкил медиҳад.
Барои зиёд кардани истеҳсолот:
Як робот ба позицияи се меҳвар дар истгоҳи зермонтажи гилем илова карда мешавад ва ба кафшери мошини дукарата табдил дода мешавад.Ҳамзамон, ба истгоҳи васлкунии табақи дарунсохташуда + инчунин бояд ду маҷмӯи мавқеъгузори навъи L ва як маҷмӯи робот илова карда шавад.Дар як рӯзи 8 соата ва се оператор, ҳосили ду маҷмӯа дар як рӯз 64 маҷмӯиро ташкил медиҳад.
Рӯйхати таҷҳизот
| Адад | С/Н | Ном | Миқдори | ЭЪТИХОДХО |
| Роботхо | 1 | RH06A3-1490 | 2 маҷмӯи | Чен Сюан пешниҳод кардааст |
| 2 | Кабинети идоракунии робот | 2 маҷмӯи | ||
| 3 | Пойгоҳи робот | 2 маҷмӯи | ||
| 4 | таппончаи кафшери об хунуккардашуда | 2 маҷмӯи | ||
| Таҷҳизоти периферӣ | 5 | Манбаи қувваи кафшери MAG-500 | 2 маҷмӯи | Чен Сюан пешниҳод кардааст |
| 6 | Дугона-меҳвари L-намуди мавқеи | 2 маҷмӯи | ||
| 7 | Ҷойгиркунандаи гардиши уфуқӣ се меҳвари | 1 маҷмӯи | Чен Сюан пешниҳод кардааст | |
| 8 | Дастгоҳ | 1 маҷмӯи | ||
| 9 | Тозакунандаи таппонча | Танзим | Ихтиёрӣ | |
| 10 | Таҷҳизоти тозакунандаи чанг | 2 маҷмӯи | ||
| 11 | Девори бехатарӣ | 2 маҷмӯи | ||
| Хадамоти алоқаманд | 12 | Монтаж ва ба истифода додан | 1 адад | |
| 13 | Бастабандӣ ва нақлиёт | 1 адад | ||
| 14 | Омӯзиши техникӣ | 1 адад |
Мушаххасоти техникӣ
Дастгоҳи кафшерии дарунсохти бо об хунуккардашуда
1) Ҳар як таппончаи кафшерӣ бояд аз андозагирии сегона гузарад, то дақиқии андозаро таъмин кунад;
2) Қисми R-и таппончаи кафшерӣ бо усули рехтани муми тар сохта шудааст, ки аз сабаби ҳарорати баланди тавассути кафшер тавлидшуда деформатсия карда намешавад;
3) Хатто агар таппончаи кафшеркуни хангоми кор бо кисм ва арматура бархурад, таппончаи кафшеркунанда хам намешавад ва ислохи такрорй талаб карда намешавад;
4) Беҳтар кардани таъсири ислоҳкунандаи гази муҳофизаткунанда;
5) Аниқии як баррел дар ҳудуди 0,05;
6) Тасвир танҳо барои истинод аст ва он ба интихоби ниҳоӣ вобаста аст.
Дугона-меҳвари L-намуди мавқеи
Ҷойгиркунанда таҷҳизоти махсуси кафшерӣ мебошад, ки барои кафшери ҷойивазкунии кори гардишкунанда мувофиқ аст, то мавқеи беҳтарини коркард ва суръати кафшерро ба даст орад.Онро бо манипулятор ва мошини кафшер барои ташкили маркази кафшери автоматӣ истифода бурдан мумкин аст ва инчунин метавонад барои иваз кардани қисмҳои корӣ ҳангоми кори дастӣ истифода шавад.Натиҷаи тағирёбанда бо гардонандаи басомади тағйирёбанда барои гардиши мизи корӣ бо дақиқии баланди танзими суръат қабул карда мешавад.Қуттии идоракунии дурдаст метавонад кори дурдасти мизи кориро амалӣ созад ва инчунин метавонад бо системаи идоракунии манипулятор ва мошини кафшерӣ пайваст карда шавад, то амалиёти алоқамандро амалӣ созад.Ҷойгиркунандаи кафшер одатан аз механизми гардишкунанда ва механизми гардиши мизи корӣ иборат аст.Қисмати коркарди дар дастгоҳи корӣ насбшуда метавонад тавассути бардоштан, гардиш ва гардиши дастӣ ба кунҷи зарурии кафшер ва васлкунӣ расад.Дастгоҳи корӣ ба танзими суръати бефосилаи басомади тағйирёбанда табдил меёбад, ки метавонад суръати қаноатбахши кафшерро ба даст орад.
Тасвирҳо танҳо барои истинод мебошанд ва он бояд тарҳи ниҳоӣ бошад.
Ҷойгиркунандаи гардиши уфуқӣ се меҳвари
1) Ҷойгиркунандаи гардиши уфуқии се меҳвар асосан аз як пойгоҳи собит, қуттии шпиндели гардишкунанда ва қуттии дум, чаҳорчӯбаи кафшер, мотори серво ва редуктори дақиқ, механизми интиқолдиҳанда, сарпӯши муҳофизатӣ ва системаи назорати барқ ва ғайра иборат аст.
2) Бо танзим кардани муҳаррикҳои гуногуни серво, мавқеъгузорро метавон тавассути инструктори робот ё қуттии амалиёти беруна ба таври фосилавӣ идора кард;
3) Кунҷи зарурии кафшер ва васлкунӣ тавассути гардиши порчаи коркардшуда, ки дар мизи корӣ ҷойгир карда шудааст, ба даст оварда мешавад;
4) Гардиши мизи корӣ аз ҷониби муҳаррики серво идора карда мешавад, ки метавонад суръати беҳтарини кафшерро ба даст орад;
5) Тасвирҳо танҳо барои истинод мебошанд ва он бояд тарҳи ниҳоӣ бошад;
Таъмини қувваи кафшер
Он барои пайвастшавӣ, лаппинг, пайванди кунҷӣ, пайванди қубури қубур, пайвасти хати буриш ва дигар шаклҳои муштарак мувофиқ аст ва метавонад ҳама кафшери мавқеъро иҷро кунад.
Бехатарӣ ва эътимоднокӣ
Мошини кафшерӣ ва фидерҳои сим бо муҳофизати аз ҳад зиёд, шиддат аз ҳад зиёд ва ҳарорат муҷаҳҳаз карда шудааст.Онҳо аз санҷиши EMC ва қувваи барқ, ки стандарти миллии GB/T 15579 талаб мекунанд, гузаштанд ва аз сертификатсияи 3C барои таъмини эътимоднокӣ ва бехатарии истифода гузаштанд.
Сарфаи энергия ва ҳифзи муҳити зист
Вақти муайянкунии газ, вақти пешакии интиқоли газ ва вақти интиқоли газ барои таъмини истифодаи оқилонаи газ танзим карда мешавад.Ҳангоми ба кор даровардани мошини кафшер, агар он дар давоми 2 дақиқа ба ҳолати кафшерӣ дохил нашавад (вақти танзимшаванда), он ба таври худкор ба ҳолати хоб дохил мешавад.вентиляторро хомӯш кунед ва масрафи энергияро кам кунед.
Тасвир танҳо барои истинод аст ва он ба интихоби ниҳоӣ вобаста аст.
Таъмини қувваи кафшер
Дастгоҳи тоза кардани таппонча ва пошидани равғани силикон ва дастгоҳи буридани сим
1) Дастгоҳи пошидани равғани силиконии истгоҳи тозакунии таппонча соплоҳои дукаратаро барои пошидани салиб қабул мекунад, то равғани силикон ба сатҳи дарунии соплоҳои кафшер беҳтар расад ва кафолат диҳад, ки шлаки кафшер ба сопло часпида нашавад.
2) Таҷҳизоти тозакунии таппонча ва пошидани равғани силикон дар як мавқеъ тарҳрезӣ шудаанд ва робот метавонад танҳо бо як амал раванди пошидани равғани силикон ва тоза кардани таппончаро анҷом диҳад.
3) Дар робита ба назорат, дастгоҳи тоза кардани таппонча ва пошидани равғани силикон танҳо ба сигнали оғоз ниёз дорад ва онро мувофиқи пайдарпаии амали муқарраршуда оғоз кардан мумкин аст.
4) Таҷҳизоти буридани сим сохтори худкоркунандаи таппончаи кафшерро қабул мекунад, ки зарурати истифодаи клапанҳои электромагнитӣ барои идора кардани онро аз байн мебарад ва тақсимоти барқро содда мекунад.
5) Таҷҳизоти буридани симро дар алоҳидагӣ насб кардан мумкин аст ё дар дастгоҳи тозакунӣ ва пошидани равғани силикон насб кардан мумкин аст, то як дастгоҳи интегралӣ ташкил кунад, ки на танҳо фазои насбро сарфа мекунад, балки ташкил ва назорати роҳи газро хеле содда мекунад.
6) Тасвир танҳо барои истинод аст ва он ба интихоби ниҳоӣ вобаста аст.
Девори бехатарӣ
1. Панҷарҳои муҳофизатӣ, дарҳои бехатарӣ ё панҷараҳои муҳофизатӣ, қуфлҳои бехатарӣ ва дигар дастгоҳҳоро насб кунед ва муҳофизати заруриро ба ҳам пайваст кунед.
2. Дари бехатарӣ бояд дар ҳолати дурусти девори муҳофизатӣ ҷойгир карда шавад.Ҳама дарҳо бояд бо калидҳо ва тугмаҳои бехатарӣ, тугмаи барқароркунӣ ва тугмаи қатъи фавқулодда муҷаҳҳаз карда шаванд.
3. Дари бехатарӣ бо система тавассути қулфи бехатарӣ (кавит) пайваст карда мешавад.Вақте ки дари бехатарӣ ғайримуқаррарӣ кушода мешавад, система корро қатъ мекунад ва ҳушдор медиҳад.
4. Тадбирҳои ҳифзи бехатарӣ бехатарии кормандон ва таҷҳизотро тавассути сахтафзор ва нармафзор кафолат медиҳанд.
5. Девори бехатариро худи Тарафи А таъмин карда метавонад.Тавсия дода мешавад, ки кафшери торҳои баландсифатро истифода баред ва дар рӯи он рангҳои огоҳкунандаи зардро пухта кунед.
Системаи назорати барқ
1. Назорати система ва иртиботи сигнал байни таҷҳизот, аз ҷумла сенсорҳо, кабелҳо, слотҳо, коммутаторҳо ва ғайраро дар бар мегирад;
2. Воҳиди автоматӣ бо нури ҳушдор се ранг тарҳрезӣ шудааст.Ҳангоми кори муқаррарӣ, чароғи се ранг сабз нишон медиҳад;агар агрегат кор накунад, чароги се-ранга сари вакт сигнали сурхро нишон медихад;
3. Дар кабинети идоракунии робот ва қуттии таълим тугмаҳои қатъи фавқулодда мавҷуданд.Дар ҳолати фавқулодда, тугмаи қатъи фавқулоддаро пахш кардан мумкин аст, то қатъи фавқулоддаи системаро амалӣ созад ва дар як вақт сигнали ҳушдор фиристад;
4. Барномаҳои гуногуни барномавӣ метавонанд тавассути дастгоҳи таълимӣ тартиб дода шаванд, барномаҳои зиёде метавонанд тартиб дода шаванд, ки метавонанд ба талаботи такмилдиҳии маҳсулот ва маҳсулоти нав ҷавобгӯ бошанд;
5. Ҳама сигналҳои қатъи фавқулоддаи тамоми системаи идоракунӣ ва сигналҳои блоки бехатарӣ байни таҷҳизоти коркард ва роботҳо ба системаи бехатарӣ пайваст карда мешаванд ва тавассути барномаи идоракунӣ баста мешаванд;
6. Системаи идоракунӣ алоқаи сигналиро байни таҷҳизоти корӣ ба монанди робот, қуттии боркунӣ, гриппер ва асбобҳои коркардро амалӣ мекунад.
7. Системаи асбобҳои мошинсозӣ бояд мубодилаи сигналро бо системаи робот амалӣ созад.
Муҳити фаъолият (аз ҷониби Тарафи А)
| Таъмини нерӯ | Таъмини барқ: се марҳилаи чор-сим AC380V ± 10%, диапазони тағирёбии шиддат ± 10%, басомад: 50 Гц; Таъмини барқи кабинети идоракунии робот бояд бо гузариши мустақили ҳаво муҷаҳҳаз карда шавад; Кабинети идоракунии робот бояд бо муқовимати заминӣ камтар аз 10 Ом ба замин пайваст карда шавад; Масофаи самараноки байни таъминоти барқ ва кабинети идоракунии электрикии робот дар ҳудуди 5 метр аст. |
| Манбаи ҳаво | Ҳавои фишурдашуда барои тоза кардани намӣ ва ифлосиҳо филтр карда мешавад ва фишори баромад пас аз гузаштан аз сегона бояд 0,5 ~ 0,8 Мпа бошад; Масофаи самараноки байни манбаи ҳаво ва ҷисми робот дар ҳудуди 5 метр аст. |
| Фонд | Фарши мукаррарии цементи цехи «А» барои муолича истифода бурда, пояхои монтажи хар як тачхизот бо болтхои васеъкунанда ба замин мустахкам карда мешаванд; Қувваи бетон: 210 кг/см 2; Ғафсии бетон: бештар аз 150 мм; Нобаробарии таҳкурсӣ: камтар аз ± 3мм. |
| Шароити экологӣ | Ҳарорати муҳити зист: 0 ~ 45 ° C; Рутубати нисбӣ: 20% ~ 75% RH (бе конденсатсия); Шитоби ларзиш: камтар аз 0,5G |
| Дигар | Аз газҳо ва моеъҳои оташгиранда ва зангзананда худдорӣ кунед ва ба равған, об, чанг ва ғайра напошед; Аз манбаъҳои садои барқ дурӣ ҷӯед. |