Таҳлили равандҳои хати истеҳсолӣ
Die retrorei im technischen prozess
1. Раванди исканҷаи якдафъаина ҳангоми гардиш қабул карда мешавад.Табдил додани тамоми қисмҳои коркард, аз ҷумла сатҳи поёни қисмҳои корӣ.
2. Ҳангоми пармакунӣ, барои ҷойгир кардани диаметри дарунии Φ282 ва рӯи охири боло, сӯрохи васлкунӣ 10-Φ23.5 ва пармакунии ҳарду тараф ва фреза кардани майдони тамғаи пневматикӣ, тазиқи гидравликӣ истифода мешавад;
Рӯйхати таҷҳизот
| Вақтсанҷи коркарди OP10 | |||||||||||||||
| Тавсифи масир | 
| ||||||||||||||
| Муштарӣ | Маводи кор | 45 | Модели асбоби дастгох | Архив № | |||||||||||
| Номи маҳсулот | Асбоби буриши чоҳи қисмҳои кафшершуда | Расм № | Санаи тайёр кардан | 19.1.2021 | Омодакардаи | ||||||||||
| Қадами раванд | Корд № | мундариҷаи коркард | Номи асбоб | Диаметри буриш | Суръати буриш | Суръати гардиш | Ғизо дар як инқилоб | ба воситаи дастгох хурок медиханд | Шумораи буриданҳо | Ҳар як раванд | Вақти коркард | Вақти бекорӣ | Мустаҳкам кунед ва воз кунед | Вақти тағир додани асбоб | |
| Не. | Не. | Десорипсияҳо | Воситаҳо | Д мм | VcM/min | Р шаб | мм/Ваҳ | мм/дақ | Вақтҳо | Дарозӣ мм | Сек | Сек | Сек | ||
| 1 | Т01 | Рӯйи охири болоиро тақрибан токар кунед | 455.00 | 450 | 315 | 0,35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
| 2 | Т02 | Токарӣ тақрибан DIA 419.5 сӯрохи дарунӣ, DIA 382 рӯи қадам ва DIA 282 сӯрохи дарунӣ | 419.00 | 450 | 342 | 0,35 | 120 | 1 | 300,0 | 150.36 | 3 | 3 | |||
| 3 | Т03 | Рӯйи охири онро дақиқ токар кунед | 455.00 | 450 | 315 | 0,25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | Т04 | Токарӣ маҳз сӯрохи дохилии DIA 419.5, чеҳраи қадами DIA 382 ва сӯрохи дарунии DIA 282 | 369.00 | 450 | 388 | 0,25 | 97 | 1 | 300. 0 | 185.39 | |||||
| 5 | Т05 | Токарӣ баръакс ва тақрибан рӯи охири поёнии | 390.00 | 420 | 343 | 0,35 | 120 | 1 | 65,0 | 32.49 | 3 | ||||
| 6 | Т06 | Токарӣ баръакс ва дақиқ рӯи охири поёнии | 390.00 | 450 | 367 | 0,25 | 92 | 1 | 65,0 | 42.45 | 3 | ||||
| Тавсифи: | Вақти буридан: | 437 | Дуюм | Муддати часпак бо арматура ва бор кардану холй кардани масолед: | 15.00 | Дуюм | |||||||||
| Вақти ёрирасон: | 21 | Дуюм | Соатҳои умумии коркард: | 472,81 | Дуюм | ||||||||||
| Вақтсанҷи коркарди OP20 | |||||||||||||||
| Тавсифи масир |  | ||||||||||||||
| Муштарӣ | Маводи кор | HT250 | Модели асбоби дастгох | Архив № | |||||||||||
| Номи маҳсулот | Барабан тормоз | Расм № | Санаи тайёр кардан | 19.1.2021 | Омодакардаи | ||||||||||
| Қадами раванд | Корд № | мундариҷаи коркард | Номи асбоб | Диаметри буриш | Суръати буриш | Суръати гардиш | Ғизо дар як инқилоб | ба воситаи дастгох хурок медиханд | Шумораи буриданҳо | Ҳар як раванд | Вақти коркард | Вақти бекорӣ | Мустаҳкам кунед ва воз кунед | Вақти тағир додани асбоб | |
| Не. | Не. | Десорипсияҳо | Воситаҳо | Д мм | VcM/min | Р шаб | мм/Ваҳ | мм/дақ | Вақтҳо | Дарозӣ мм | Сек | Сек | Сек | ||
| 1 | Т01 | 10-DIA 23.5 сӯрохи васлкуниро парма кунед | Пармакунии сӯрохи DIA 23.5 | 23.50 | 150 | 2033 | 0,15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
| 2 | Т04 | 10-DIA 23 Чамферии сӯзишворӣ | DIA 30 буриши омехтаи reaming chamfering | 30.00 | 150 | 1592 | 0,20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 | 20 | 5 | ||
| 3 | Т06 | 10-DIA 23.5 Чамферинги сурохии қафо | DIA 22 буриши чапи баръакс | 22.00 | 150 | 2171 | 0,20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | Т08 | Майдони аломатгузории фрезерӣ | Фрезеркунии китфи мураббаъ DIA 30 | 30.00 | 80 | 849 | 0,15 | 127 | 1 | 90,0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
| Тавсифи: | Вақти буридан: | 82 | Дуюм | Муддати часпак бо арматура ва бор кардану холй кардани масолед: | 30 | Дуюм | |||||||||
| Вақти ёрирасон: | 104 | Дуюм | Соатҳои умумии коркард: | 233.00 | Дуюм | ||||||||||
Муқаддима ба хати истеҳсолот
Тарҳбандии хати истеҳсолӣ
Муқаддима ба хати истеҳсолот
Хатти истеҳсолӣ аз 1 агрегати боркунӣ, 1 агрегати коркарди дастӣ ва 1 агрегати холӣ иборат аст.Роботхо масолехи байни станцияхои дохили хар як агрегатро мекашонанд.Мошинхои борбардор сабадхоро дар назди агрегатхои боркунию холй мегузоранд;Хатти истеҳсолӣ масоҳати: 22,5м × 9мро фаро мегирад
Тавсифи хатти истеҳсолӣ
1. Бланкахои корй бо мошинхои борбардор ба пунктхои борбардор кашонда, дастй ба кати роликхо бардошта мешаванд ва ба воситаи роликхо ба пунктхои борбардор фиристода мешаванд.Бор кардану фаровардани дастгоди мувозинаткуниро дар про-цесси токарй, процссси чархзанй ва пармакунию фрезерй роботдо анчом медиханд.Махсулоти тайёр ба воси-таи ролик ба пунктхои холй фиристода мешавад ва ба воситаи борбардорхо пас аз дастй бардоштан ва чо ба чо гузоштан фиристода мешавад;
2. Дар хатҳои интиқоли логистикӣ барои навсозӣ ва намоиш додани иттилоот дар бораи маҳсулот, маҳсулоти ноқис ва рӯзҳои истеҳсоли бехатарӣ дар вақти воқеӣ экранҳои бузурги намоишии электронӣ гузошта мешаванд;
3. Хатти интиқоли барқ бояд дар ҳар як агрегат бо чароғҳои огоҳкунанда таъмин карда шавад, ки дар он маълумотҳо, аз қабили муқаррарӣ, нарасидани мавод ва ташвишовар нишон дода мешаванд;
4. Хатти автоматӣ ҳолати воҳиди коркард ва режими ноқилҳои бисёрсоҳавӣ, бо тарҳбандии фасењ, мувофиқ барои талаботи гуногуни тарҳбандии муштариён қабул;
5. Қабули роботи муштарак барои боркунӣ ва холӣ, ки устувории баланд, нигоҳдории қулай ва мӯҳлати хизмати дароз дорад;
6. Талаботи кам ба кадрхо.Талаботи харрузаи кадрхо ба хар як сменаи ин хатти автоматй чунин аст:
Мошини борбардор 1~2 нафар (барои бардоштан, борбардорӣ ва интиқол додани бланкаҳои корӣ/маҳсулоти тайёр масъул)
Инженер оид ба таъмир 1 нафар (масъули таъмири мунтазами мошинҳои равғанӣ ва обкашӣ ва ғайра)
7. Хатти автоматӣ дорои васеъшавии қавӣ.Ба монанди коркарди сими омехта, пайгирӣ кардани қисмҳои корӣ ва дигар вазифаҳо бо арзиши пасти васеъшавӣ;
Воҳиди боркунӣ
1. Хатти ғалтаки боркунӣ метавонад 12 × 16 = 192 дона нигоҳ дошта шавад;2. Штангаро дастй кушо-да, онро ба кати ролики боркунй бардоред ва ба воситаи конвейери ролик ба станцияи боркунй фиристед;3. Пас аз кушодани анбор, табақи холӣ бояд маҳкам карда, дар хати холӣ кардани ҷўйборҳои холӣ ҷойгир карда, ба 8 қабат ҷамъ карда шавад ва қабати новаи холӣ дастӣ гирифта, дар ҷои нигоҳдорӣ ҷойгир карда мешавад;1.Хатти ғалтаки боркунӣ метавонад 12 × 16 = 192 дона нигоҳ дорад;
2. Штангаро дастй кушо-да, онро ба кати ролики боркунй бардоред ва ба воситаи конвейери ролик ба станцияи боркунй фиристед;
3. Пас аз кушодани анбор, табақи холӣ бояд маҳкам карда, дар хати холӣ кардани ҷўйборҳои холӣ ҷойгир карда, ба 8 қабат ҷамъ карда шавад ва қабати новаи холӣ дастӣ гирифта, дар ҷои нигоҳдорӣ ҷойгир карда мешавад;
Муқаддима ба кори стекҳои холӣ
1. Як стек аз 16 дона ва дар маҷмӯъ 4 қабат, бо плитаҳои тақсимкунӣ байни ҳар як қабат;
2. Анбораи холии корӣ метавонад 160 дона нигоҳ дошта шавад;
3. Паллет пешниҳод карда мешавад, ки аз ҷониби фармоишгар омода карда шавад.Талабот: (1) Сахтии хуб ва ҳамворӣ (2) қобилияти часпонидани робот.
Муқаддима ба воҳиди коркард
1. Раванди коркард аз ду мошини амудӣ, роботи № 1 ва рахи заминии робот иборат аст, ки коркарди давраҳои берунӣ, сатҳи қадами сӯрохи ботинӣ ва рӯи охири қисмро ба ӯҳда мегирад;
2. Стансияи чархзананда аз 1 мошини чархзананда иборат аст, ки ба таври автоматӣ печонидани қисмҳоро ба ӯҳда мегирад;
3. Раванди пармакунӣ ва фрезерӣ аз 1 маркази коркарди амудӣ ва як роботи № 2 иборат аст, ки коркарди сӯрохи васлкунӣ ва майдони аломатгузории ин қисмро ба ӯҳда мегирад.
4. Раванди мувозинати динамикӣ ва бартараф кардани вазн аз мувозинати динамикии амудӣ иборат аст, ки муайянкунии мувозинати динамикӣ ва бартараф кардани вазни қисмҳоро ба ӯҳда мегирад;
5. Стансияи санҷиши дастӣ аз конвейери тасма иборат аст, ки интиқоли қисмҳои санҷидашударо ба ӯҳда мегирад ва ҳамчун платформаи санҷиш истифода мешавад;
6. Станцияи кории дастгохи пневматикии кандакорй кори кандакорй ва там-гаи хамаи махсулотро ба ухда мегирад;
Пешниҳоди агрегати холӣ
1. Хатти ғалтаки боркунӣ метавонад 12 × 16 = 192 дона нигоҳ дошта шавад;
2. Ҷӯйборҳо ва плитаҳои ҷудокунанда дар истгоҳи борбардорӣ бо мошинҳои борбардор ба майдони холӣ интиқол дода мешаванд;
3. Махсулоти тайёр ба воси-таи конвейери роллерй ба пункти холй кашонда шуда, дастй бардошта, чукур карда, бо мошинхои борбардор интиқол дода мешавад;
Ба кор андохтани стан-цияи махсулоти тайёр
1. Як стек аз 16 дона ва дар маҷмӯъ 4 қабат, бо плитаҳои тақсимкунӣ байни ҳар як қабат;
2.192 дона метавонад дар анбора маҳсулоти тайёр нигоҳ дошта шавад;
3. Паллет пешниҳод карда мешавад, ки аз ҷониби фармоишгар омода карда шавад.Талабот: (1) Сахтии хуб ва ҳамворӣ (2) қобилияти часпонидани робот.
Чорй намудани ҷузъҳои асосии функсионалии хатти истеҳсолӣ
Муқаддима ба коркард ва мувозинати динамикӣ роботи воҳиди бартараф кардани вазн
Робот Ченхуан: SDCX-RB08A3-1700
| Маълумоти асосӣ | |
| Навъи | SDCX-RB08A3-1700 |
| Шумораи меҳварҳо | 6 |
| Максимум фарогирии | 3100мм |
| Такрорпазирии поза (ISO 9283) | ±0,05мм |
| Вазн | 1134 кг |
| Таснифи муҳофизати робот | Рейтинги муҳофизат, IP65 / IP67дар-хати банд(IEC 60529) |
| Мавқеи васлкунӣ | Шифт, кунҷи иҷозатдодашудаи майл ≤ 0º |
| Пардохти рӯизаминӣ, рангубор | Чорчӯбаи асосӣ: сиёҳ (RAL 9005) |
| Ҳарорати муҳити зист | |
| Амалиёт | 283 К то 328 К (0 °C то +55 °C) |
| Нигоҳдорӣ ва интиқол | 233 К то 333 К (-40 °C то +60 °C) |
Муаррифии меҳвари сайёҳии робот
Сохтор аз роботи муштарак, гардонандаи мотори серво ва пиньон ва рейка иборат аст, то робот тавонад ҳаракати ростро ба пеш ва бозгашт кунад.Он вазифаи як роботро дарк мекунад, ки ба асбобҳои сершумори дастгоҳҳо ва қисмҳои корӣ дар якчанд истгоҳҳо хизмат мекунад ва метавонад фарогирии кори роботҳои муштаракро зиёд кунад;
Роҳи сайёҳӣ пойгоҳеро, ки бо қубурҳои пӯлод кафшер карда шудааст, истифода мебарад ва тавассути мотори серво, пиньон ва драйв идора карда мешавад, то фарогирии кории роботи муштаракро афзоиш диҳад ва суръати истифодаи роботро самаранок беҳтар кунад;
Роҳи сайёҳӣ дар рӯи замин насб карда шудааст;
Чорй намудани кандчахои роботхои боркунию холй
Тавсифи:
1. Мувофиқи хусусиятҳои ин қисм, мо сатҳи мавҷи берунии се чанголро қабул мекунем;
2. Механизм бо сенсори муайянкунии мавқеъ ва сенсори фишор муҷаҳҳаз аст, то муайян кунад, ки оё ҳолати исканҷа ва фишори қисмҳо муқаррарӣ аст;
3. Механизм бо фишурандаи муҷаҳҳаз буда, дар сурати қатъ шудани қувваи барқ ва қатъи гази контури асосии ҳаво қисмати кор дар муддати кӯтоҳ намеафтад;
Чорй намудани мошини автоматии чархзананда
Тавсифи:
Механизм аз чаҳорчӯбаи собит, василаи пойгоҳ ва васлаки пневматикӣ иборат аст.Он дорои функсияи зидди фуҷур ва зидди партофтан пас аз буридани ҳаво аст ва метавонад 180 ° чархзании қисмҳои хатиро дарк кунад;
Муқаддима ба курсии санҷиши дастӣ
Тавсифи:
1. Барои марҳилаҳои гуногуни истеҳсолӣ басомади гуногуни тасодуфии дастӣ таъин кунед, ки метавонанд самаранокии ченкунии онлайнро назорат кунанд;
2. Дастурамал оид ба истифода: Манипулятор қисмати коркардро ба ҷои муқарраршуда дар курсии санҷиши нуқта мувофиқи басомади ба таври дастӣ муқарраршуда мегузорад ва бо чароғи сурх фаврӣ мекунад.Инспектор тугмаро пахш мекунад, то ки қисмҳои коркардро ба минтақаи бехатарии берун аз муҳофизат интиқол диҳад, қисмҳои коркардро барои ченкунӣ бароварда, пас аз ченкунӣ ба кати ролик бармегардонад;
Компонентҳои муҳофизатӣ
Он аз профили алюминийи сабук (40 × 40) + тор (50 × 50) иборат аст ва экрани сенсорӣ ва тугмаи қатъи изтирорӣ метавонад ба ҷузъҳои муҳофизатӣ муттаҳид карда шавад, ки бехатарӣ ва эстетикаро муттаҳид мекунад.
Мукаддима ба станцияи инспекциям таъмири ранг
Тавсифи:
Механизм аз чаҳорчӯбаи собит ва гардиш иборат аст.Коргарон махсулоти тайёрро ба болои дастгохи гардиш мебардоранд, гардишро давр мезананд, нуксонхо, харошидан ва дигар ходисахоро месанчанд, нуксонхои зарбазанй ва сатхи рангро сари вакт таъмир мекунанд;