Шарҳи лоиҳа
1. Барномаи истехсолй
600 маҷмӯи / рӯз (117/118 пойгаи подшипник)
2. Талабот ба хатти коркард:
1) Маркази коркарди NC мувофиқ барои хати истеҳсоли автоматӣ;
2) тазиқи гидравликӣ;
3) Дастгоҳи автоматии боркунию холӣ ва дастгоҳи интиқолдиҳанда;
4) Технологияи умумии коркард ва давраи коркард;
Тарҳбандии хатҳои истеҳсолӣ
Тарҳбандии хатҳои истеҳсолӣ
Муқаддимаи амалҳои робот:
1. Сабадҳои тахминан коркардшуда ва гузошташударо ба рӯи мизи боркунӣ (Ҷадвалҳои боркунии № 1 ва № 2) дастӣ ҷойгир кунед ва тугмаро пахш карда тасдиқ кунед;
2. Робот ба новаи мизи боркунии №1 ҳаракат мекунад, системаи бинишро мекушояд, қисмҳои А ва В-ро гирифта, мутаносибан ба истгоҳи тамошои кунҷӣ интиқол медиҳад, то дастури боркуниро интизор шавад;
3. Дастури боркунӣ аз ҷониби станцияи шинохти кунҷҳо фиристода мешавад.Робот порчаи № 1-ро ба майдони ҷойгиркунии табақ мегузорад.Табдилдиҳандаро гардиш кунед ва системаи шинохти кунҷро оғоз кунед, мавқеи кунҷро муайян кунед, гардиши гардишро қатъ кунед ва шинохти кунҷи порчаи №1-ро анҷом диҳед;
4. Системаи шинохти кунҷӣ фармони холӣ мефиристад ва робот порчаи №1-ро гирифта, порчаи №2-ро барои муайянкунӣ мегузорад.Табдилдиҳанда давр мезанад ва системаи шинохти кунҷ барои муайян кардани мавқеи кунҷӣ ба кор шурӯъ мекунад.Табдилдиҳанда қатъ мешавад ва шинохти кунҷи порчаи № 2 анҷом меёбад ва фармони холӣ фиристода мешавад;
5. Робот фармони холй кардани дастгохи вертикалии раками 1-ро кабул карда, ба мав-кеи боркунию холйкунии дастгохи вертикалии раками 1 барои холй кардан ва бор кардани масолех мегузарад.Баъди ба охир расидани амал цикли коркарди яккасаи дастгохи амудй огоз меёбад;
6. Робот махсулоти тайёрро ба дастгохи вертикалии раками 1 гирифта, дар чои 1-уми столи чархзанандаи кисмхо мегузорад;
7. Робот фармони холӣкунии дастгоҳи амудии № 2-ро қабул карда, ба ҳолати боркунӣ ва холӣкунии дастгоҳи амудии № 2 барои холӣ ва боркунии мавод мегузарад ва пас аз он амал анҷом дода мешавад ва цикли коркарди як порчаи амудӣ. токар ба кор медарояд;
8. Робот махсулоти тайёрро ба дастгохи вертикалии № 2 гирифта, дар чои 2 дар руи столи чархзании кисмхои коркунанда мегузорад;
9. Робот мунтазири фармони холӣ аз коркарди амудӣ мешавад;
10. Коркарди амудй фармони холй мефиристад ва робот ба мавкеи боркуни ва холйкунии коркарди амудй медарояд, кисмхои кори станцияхои раками 1 ва раками 2-ро мутаносибан ба табаки холй гирифта мекашонад ва киемхои корро ба руи он мегузорад. табақа мутаносибан;Робот ба мизи чархзананда ҳаракат мекунад, то ки қисмҳои № 1 ва № 2-ро бигирад ва ба мавқеъҳои боркунӣ ва холӣкунии амудии коркард фиристад ва қисмҳои кори № 1 ва № 2-ро ба минтақаи ҷойгиркунии № 1 ва Станцияи раками 2 мувофнкан гидравликй барои ба охир расондани боркунии вертикалй.Робот аз масофаи бехатарии коркарди амудӣ берун меравад ва як давраи коркардро оғоз мекунад;
11. Робот ба новаи боркунии №1 мегузарад ва барои ба кор андохтани барномаи даври дуюм омода мешавад;
Тавсифи:
1. Робот 16 дона (як қабат) дар табақи боркунӣ мегирад.Робот тоҷчаи косаро иваз мекунад ва табақи тақсимкуниро дар сабади нигаҳдории муваққатӣ мегузорад;
2. Робот 16 дона (як қабат)-ро дар табақи холӣ ҷойгир мекунад.Робот бояд як маротиба кандчачаи соканиро иваз кунад ва плитаи тақсимкуниро ба рӯи қисмҳои қисмҳои сабади нигаҳдории муваққатӣ гузорад;
3. Мувофиқи басомади санҷиш, боварӣ ҳосил кунед, ки робот як қисмро дар ҷадвали дастӣ ҷойгир мекунад;
| 1 | Ҷадвали давраи коркард | ||||||||||||||
| 2 | Муштарӣ | Маводи кор | QT450-10-ГБ / T1348 | Модели асбоби дастгох | Архив № | ||||||||||
| 3 | Номи маҳсулот | 117 курсии подшипник | Расм № | DZ90129320117 | Санаи тайёр кардан | 01.04.2020 | Омодакардаи | ||||||||
| 4 | Қадами раванд | Корд № | мундариҷаи коркард | Номи асбоб | Диаметри буриш | Суръати буриш | Суръати гардиш | Ғизо дар як инқилоб | Ба воситаи дастгох гизо дода мешавад | Шумораи буриданҳо | Ҳар як раванд | Вақти коркард | Вақти бекорӣ | Вақти гардиши чор меҳвар | Вақти тағир додани асбоб |
| 5 | Не. | Не. | Десорипсияҳо | Воситаҳо | Д мм | n | Р шаб | мм/Ваҳ | мм/дақ | Вақтҳо | mm | Сек | Сек | Сек | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | Т01 | Фрезеркунии сатҳи сӯрохи васлкунӣ | Диаметри фрезери 40-рус | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | DIA 17 сӯрохиҳои васлкуниро парма кунед | ПАРМАИ КОМБИНАТИИ ДИА 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | Т03 | DIA 17 сӯрохи қафои қафо | Буридани пардаи баръакс | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Тавсифи: | Вақти буридан: | 62 | Дуюм | Муддати часпак бо арматура ва бор кардану холй кардани масолед: | 30.00 | Дуюм | ||||||||
| 11 | Вақти ёрирасон: | 44 | Дуюм | Соатҳои умумии коркард: | 136.27 | Дуюм | |||||||||
| 1 | Ҷадвали давраи коркард | |||||||||||||||||
| 2 | Муштарӣ | Маводи кор | QT450-10-ГБ / T1348 | Модели асбоби дастгох | Архив № | |||||||||||||
| 3 | Номи маҳсулот | 118 курсии подшипник | Расм № | DZ90129320118 | Санаи тайёр кардан | 01.04.2020 | Омодакардаи | |||||||||||
| 4 | Қадами раванд | Корд № | мундариҷаи коркард | Номи асбоб | Диаметри буриш | Суръати буриш | Суръати гардиш | Ғизо дар як инқилоб | ба воситаи дастгох хурок медиханд | Шумораи буриданҳо | Ҳар як раванд | Вақти коркард | Вақти бекорӣ | Вақти гардиши чор меҳвар | Вақти тағир додани асбоб | |||
| 5 | Не. | Не. | Десорипсияҳо | Воситаҳо | Д мм | n | Р шаб | мм/Ваҳ | мм/дақ | Вақтҳо | mm | Сек | Сек | Сек | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | Т01 | Фрезеркунии сатҳи сӯрохи васлкунӣ | Диаметри фрезери 40-рус | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | Т02 | DIA 17 сӯрохиҳои васлкуниро парма кунед | ПАРМАИ КОМБИНАТИИ ДИА 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | Т03 | DIA 17 сӯрохи қафои қафо | Буридани пардаи баръакс | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Тавсифи: | Вақти буридан: | 62 | Дуюм | Муддати часпак бо арматура ва бор кардану холй кардани масолед: | 30.00 | Дуюм | |||||||||||
| 11 | Вақти ёрирасон: | 44 | Дуюм | Соатҳои умумии коркард: | 136.27 | Дуюм | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Майдони фарогирии хати истеҳсолӣ
Ҷорӣ намудани ҷузъҳои асосии функсионалии хати истеҳсолӣ
Чорй намудани системам боркунй ва холйкунй
Таҷҳизоти нигоҳдорӣ барои хати истеҳсоли автоматӣ дар ин нақша инҳоянд: Табақи ҳамҷояшуда (миқдори пораҳое, ки дар ҳар як табақа бастабандӣ карда мешаванд, бояд бо фармоишгар мувофиқа карда шаванд) ва ҷойгиршавии порчаи кор дар табақа пас аз пешниҳоди тасвири 3D муайян карда мешавад. холии кор ё объекти воқеӣ.
1. Коргарон кисмхои коркарди такрибан ба новаи моддиро (тавре ки дар расм нишон дода шудааст) мебанданд ва онхоро ба чои таъиншуда борбардор мекунанд;
2. Пас аз иваз кардани табақи борбардор тугмаро дастӣ пахш карда тасдиқ кунед;
3. Робот барои ба чо овардани кори боркунй порчаи кориро ба даст мегирад;
Муаррифии меҳвари сайёҳии робот
Сохтор аз роботи муштарак, гардонандаи мотори серво ва пиньон ва рейка иборат аст, то робот тавонад ҳаракати ростро ба пеш ва бозгашт кунад.Он вазифаи як роботро дарк мекунад, ки ба асбобҳои сершумори дастгоҳҳо ва қисмҳои корӣ дар якчанд истгоҳҳо хизмат мекунад ва метавонад фарогирии кори роботҳои муштаракро зиёд кунад;
Роҳи сайёҳӣ пойгоҳеро, ки бо қубурҳои пӯлод кафшер карда шудааст, истифода мебарад ва тавассути мотори серво, пиньон ва драйв идора карда мешавад, то фарогирии кории роботи муштаракро афзоиш диҳад ва суръати истифодаи роботро самаранок беҳтар кунад;Роҳи сайёҳӣ дар рӯи замин насб карда шудааст;
Робот Ченхуан: SDCX-RB500
| Маълумоти асосӣ | |
| Навъи | SDCX-RB500 |
| Шумораи меҳварҳо | 6 |
| Максимум фарогирии | 2101мм |
| Такрорпазирии поза (ISO 9283) | ±0,05мм |
| Вазн | 553 кг |
| Таснифи муҳофизати робот | Рейтинги муҳофизат, IP65 / IP67дар-хати банд(IEC 60529) |
| Мавқеи васлкунӣ | Шифт, кунҷи иҷозатдодашудаи майл ≤ 0º |
| Пардохти рӯизаминӣ, рангубор | Чорчӯбаи асосӣ: сиёҳ (RAL 9005) |
| Ҳарорати муҳити зист | |
| Амалиёт | 283 К то 328 К (0 °C то +55 °C) |
| Нигоҳдорӣ ва интиқол | 233 К то 333 К (-40 °C то +60 °C) |
Бо доираи васеи домени ҳаракат дар қафо ва поёни робот, моделест, ки метавонад бо баланд бардоштани шифт насб карда шавад.Азбаски паҳнои паҳлӯии робот то ҳадди ниҳоӣ кам карда мешавад, онро ба робот, тазиқи ҳамсоя ё порчаи корӣ наздик насб кардан мумкин аст.Ҳаракати баландсуръат аз ҳолати интизорӣ ба ҳолати корӣ ва ҷойгиркунии зуд ҳангоми ҳаракат дар масофаи кӯтоҳ.
Механизми пуркунии роботи интеллектуалӣ
Механизми тонгкунии табақчаи робот
Тавсифи:
1. Бо дарназардошти хусусиятҳои ин қисм, мо истифода аз се-чанғол дастгирии беруна усули боркунӣ ва холӣ маводи, ки метавонад гардиши зуд қисмҳои дар асбоби мошини амалӣ;
2. Механизм бо сенсори муайянкунии мавқеъ ва сенсори фишор муҷаҳҳаз аст, то муайян кунад, ки оё ҳолати исканҷа ва фишори қисмҳо муқаррарӣ аст;
3. Механизм бо фишурандаи муҷаҳҳаз буда, дар сурати қатъ шудани қувваи барқ ва қатъи гази контури асосии ҳаво қисмати кор дар муддати кӯтоҳ намеафтад;
4. Дастгоҳи ивазкунандаи дастӣ қабул карда мешавад.Тағйир додани механизми тонг метавонад ба зудӣ исканҷаи маводи гуногунро анҷом диҳад.
Пешниҳоди дастгоҳи ивазкунандаи тонг
Таҷҳизоти дақиқи ивазкунандаи тонг барои зуд иваз кардани ангуштони робот, нугҳои асбоб ва дигар фаъолкунандаҳо истифода мешавад.Коҳиш додани вақти бекористии истеҳсолот ва баланд бардоштани чандирии роботҳо, ки дорои хусусиятҳои зерин мебошанд:
1. Қулфро кушоед ва фишори ҳаворо пурзӯр кунед;
2. Модулҳои гуногуни барқ, моеъ ва газ метавонанд истифода шаванд;
3. Конфигуратсияи стандартӣ метавонад зуд бо манбаи ҳаво пайваст шавад;
4. Муассисахои махсуси сугуртавй метавонанд аз хавфи тасодуфан катъ шудани газ пешгирй кунанд;
5. Қувваи реаксияи пружа вуҷуд надорад;6. Ба соҳаи автоматизатсия татбиқшаванда;
Муқаддима ба системаи Vision - камераи саноатӣ
1. Камера микросхемаҳои баландсифати CCD ва CMDS -ро қабул мекунад, ки дорои хусусиятҳои таносуби баландсифат, ҳассосияти баланд, таносуби сигнал ба басомади баланд, диапазони васеи динамикӣ, сифати аълои тасвир ва қобилияти барқарорсозии рангҳои дараҷаи аввал;
2. Камераи массиви минтақавӣ ду намуди интиқоли маълумот дорад: интерфейси GIGabit Ethernet (GigE) ва интерфейси USB3.0;
3. Камера дорои сохтори паймон, намуди хурд, сабук ва насб карда шудааст.Суръати баланди интиқол, қобилияти қавии зидди дахолат, баромади устувори тасвири баландсифат;Он барои хондани код, ошкор кардани камбудиҳо, DCR ва шинохти намуна татбиқ мешавад;Камераи ранга дорои қобилияти қавии барқарорсозии ранг аст, ки барои сенарияҳо бо талаботи баланди шинохти ранг мувофиқ аст;
Ҷорӣ намудани системаи шинохти автоматии кунҷӣ
Муқаддимаи функсия
1. Робот ќисмњои корро аз сабадњои боркунї часпида, ба љойгоњи љойгиркунии табақ мефиристад;
2. Табдил дар зери гардонандаи мотори серво чарх мезанад;
3. Системаи визуалӣ (камераи саноатӣ) барои муайян кардани мавқеъи кунҷӣ кор мекунад ва гардиш барои муайян кардани мавқеъи зарурии кунҷӣ қатъ мешавад;
4. Робот ќисми корї мебарорад ва барои муайян кардани кунљ порчаи дигар мегузорад;
Муқаддима ба Ҷадвали печонидани қисмҳои корӣ
Истгоҳи чархбол:
1. Робот қисмати корро гирифта, дар ҷои ҷойгиркунии мизи чархзананда ҷойгир мекунад (стансияи чап дар расм);
2. Робот ќисми коркардро аз боло мефањмад, то чарх задани ќисмро дарк намояд;
Мизи гузоштани ангуштзании робот
Муқаддимаи функсия
1. Пас аз бор кардани ҳар як қабати қисмҳо, лавҳаи ҷудошаванда бояд дар сабади нигаҳдории муваққатӣ барои плитаҳои тақсимкунӣ ҷойгир карда шавад;
2. Роботро бо асбоби ивазкунандаи тонг зуд бо кандчаҳои пиёла иваз кардан мумкин аст ва плитаҳои тақсимкуниро хориҷ кардан мумкин аст;
3. Пас аз хуб гузоштани плитаҳои ҷудокунӣ, кандчаҳои сокканиро бардоред ва ба ҷои пневматикӣ иваз кунед, то бо маводи боркунӣ ва холӣкунӣ давом диҳед;
Сабад барои нигаҳдории муваққатии плитаҳои тақсимкунӣ
Муқаддимаи функсия
1. Сабади муваққатӣ барои плитаҳои тақсимкунӣ тарҳрезӣ ва ба нақша гирифта шудааст, зеро аввал плитаҳои тақсимкунӣ барои боркунӣ гирифта мешаванд ва плитаҳои тақсимкунӣ барои холӣ баъдтар истифода мешаванд;
2. Табақҳои қисмҳои боркунӣ дастӣ ҷойгир карда шудаанд ва дар мувофиқати суст мебошанд.Пас аз гузоштани лавҳаи тақсимкунӣ ба сабади нигаҳдории муваққатӣ, робот метавонад онро берун барорад ва дуруст ҷойгир кунад;
Ҷадвали интихоби дастӣ
Тавсифи:
1. Барои марҳилаҳои гуногуни истеҳсолӣ басомади гуногуни тасодуфии дастӣ таъин кунед, ки метавонанд самаранокии ченкунии онлайнро назорат кунанд;
2. Дастурамал оид ба истифода: Манипулятор порчаи кориро мувофиқи басомади ба таври дастӣ муқарраршуда ба ҳолати муқарраршуда дар ҷадвали интихоб мегузорад ва бо чароғи сурх фаврӣ мекунад.Инспектор тугмаро пахш мекунад, то ки қисмҳои коркардро ба минтақаи бехатарии берун аз муҳофизат интиқол диҳад, қисмҳои коркардро барои ченкунӣ бароварда, пас аз андозагирӣ алоҳида нигоҳ дорад;
Компонентҳои муҳофизатӣ
Он аз профили алюминийи сабук (40 × 40) + тор (50 × 50) иборат аст ва экрани сенсорӣ ва тугмаи қатъи изтирорӣ метавонад ба ҷузъҳои муҳофизатӣ муттаҳид карда шавад, ки бехатарӣ ва эстетикаро муттаҳид мекунад.
Муаррифии гидротехникии OP20
Дастурҳои коркард:
1. Чони дохилии φ165-ро ҳамчун сӯрохии пойгоҳ, D datum -ро ҳамчун ҳавопаймои асосӣ гиред ва камони берунии сарвари ду сӯрохи васлкуниро ҳамчун маҳдудияти кунҷӣ гиред;
2. Бо фармони дастгохи М ба кори холй кардан ва пахшкунии пластинкаи пресскуни назорат карда, коркарди фальсхои болоии сари сурохии монтажкуни, сурохии монтажкунии 8-φ17 ва ду нуги сурохиро ба анчом расонед;
3. Асбоб дорои вазифаҳои ҷойгиркунӣ, тазиқи худкор, ошкоркунии қатъии ҳаво, озодкунии автоматӣ, партофтани автоматӣ, шустани автоматии чип ва тозакунии автоматии ҳавопаймои мавқеъи маълумот;
Талабот ба таҷҳизот барои хати истеҳсолӣ
1. Тазиқи таҷҳизоти хати истеҳсолӣ дорои вазифаҳои фишори автоматӣ ва озодкунӣ мебошад ва функсияҳои автоматии клик ва озодкуниро дар зери назорати сигналҳои системаи манипулятор барои ҳамкорӣ бо амали боркунӣ ва холӣ амалӣ мекунад;
2. Мавқеи skylight ё модули дари автоматӣ бояд барои лавҳаи металлии таҷҳизоти хати истеҳсолӣ ҳифз карда шавад, то ки бо сигнали назорати барқ ва алоқаи манипулятории ширкати мо ҳамоҳанг шавад;
3. Таҷҳизоти хати истеҳсолӣ бо манипулятор тавассути режими пайвасткунаки васлкунаки вазнин (ё штепсельи авиатсионӣ) алоқа дорад;
4. Таҷҳизоти хати истеҳсолӣ дорои фазои дохилӣ (дахолати) аз доираи бехатари амали даҳони манипулятор калонтар аст;
5. Таҷҳизоти хати истеҳсолӣ бояд кафолат диҳад, ки дар сатҳи ҷойгиркунии тазиқи оҳан микросхемаҳои боқимонда мавҷуд нест.Дар ҳолати зарурӣ, барои тозакунӣ шамол додани ҳаво зиёд карда мешавад (патрон ҳангоми тозакунӣ бояд гардиш кунад);
6. Таҷҳизоти хати истеҳсолӣ дорад шикастани чипи хуб.Дар ҳолати зарурӣ, дастгоҳи ёрирасони шикастани чипи баландфишори ширкати мо илова карда мешавад;
7. Вақте ки таҷҳизоти хатти истеҳсолӣ қатъи дақиқи шпиндели асбобро талаб мекунад, ин функсияро илова кунед ва сигналҳои электрикии мувофиқро таъмин кунед;
Ҷорӣ намудани мошини амудии VTC-W9035
Токари амудии VTC-W9035 NC барои коркарди қисмҳои гардишкунанда ба монанди бланкаҳои фишангҳо, фланецҳо ва снарядҳои махсусшакл мувофиқ аст, махсусан барои гардиши дақиқ, каммасраф ва самараноки қисмҳо ба монанди дискҳо, концентраторҳо, дискҳои тормоз, ҷисмҳои насос, клапан мувофиқ аст. ҷасадҳо ва снарядҳо.Асбоби мошин бартариҳои устувории хуби умумӣ, дақиқии баланд, суръати зиёди хориҷ кардани металл дар як воҳиди вақт, нигоҳдории хуби дақиқ, эътимоднокии баланд, нигоҳдории осон ва ғайра ва доираи васеи барномаҳоро дорад.Истеҳсоли хат, самаранокии баланд ва арзиши паст.
| Навъи модел | VTC-W9035 |
| Диаметри максималии гардиши бадани кат | Φ900мм |
| Диаметри максималии гардиш дар лавҳаи слайд | Φ590мм |
| Диаметри максималии гардиши қисмҳои корӣ | Φ850мм |
| Дарозии максималии гардиши қисмҳои корӣ | 700 мм |
| Диапазони суръати шпиндель | 20-900 р/дақ |
| Система | FANUC 0i - TF |
| Максималии зарбаи меҳвари X/Z | 600/800 мм |
| Суръати босуръати меҳвари X/Z | 20/20 м/дақ |
| Дарозй, бар ва баландии асбоби дастгох | 3550*2200*3950 мм |
| Лоиҳаҳо | Воҳиди | Параметр | |
| Диапазони коркард | Сафари меҳвари X | mm | 1100 |
| Сафари меҳвари X | mm | 610 | |
| Сафари меҳвари X | mm | 610 | |
| Масофа аз бинии шпиндель то мизи корӣ | mm | 150 ~ 760 | |
| Дастгоҳи корӣ | Андозаи мизи корӣ | mm | 1200×600 |
| Сарбории максималии мизи корӣ | kg | 1000 | |
| T-groove (андоза × миқдор × фосила) | mm | 18×5×100 | |
| Хӯрок додан | Суръати ғизодиҳии зуд аз меҳвари X / Y / Z | м/дақ | 36/36/24 |
| Шпиндель | Реҷаи ронандагӣ | Навъи камар | |
| Конуси шпиндель | BT40 | ||
| Суръати максималии амалиёт | р/дақ | 8000 | |
| Қувват (Баҳо/максимум) | KW | 11/18.5 | |
| Моменти момент (Баҳо/максимум) | Н·м | 52,5/118 | |
| Дақиқӣ | Аниқии ҷойгиркунии меҳвари X/Y/Z (халқаи нимпӯшида) | mm | 0.008 (дарозии умумӣ) |
| Дақиқии такрори меҳвари X/Y/Z (халқаи нимпӯшида) | mm | 0.005 (дарозии умумӣ) | |
| Маҷаллаи асбобҳо | Навъи | Диск | |
| Иқтидори маҷаллаи асбобҳо | 24 | ||
| Андозаи максималии асбоб(Диаметри пурраи асбоб/диаметри асбоби ҳамшафати холӣ/дарозӣ) | mm | Φ78/Φ150/300 | |
| Вазни максималии асбоб | kg | 8 | |
| Гуногун | Фишори таъмини ҳаво | МПа | 0,65 |
| Иқтидори барқ | КВА | 25 | |
| Андозаи умумии асбоби мошин (дароз × паҳн × баландӣ) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Вазни асбоби дастгох | kg | 7000 | |
